[发明专利]无障碍轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及专门适用于病人或残疾人的运输工具，特别适于爬楼梯用。

背景技术

目前能实现上下楼爬梯的轮椅有两种，一种是轮式的，以美国人迪恩·卡门发明的被称之为“iBOT独立机动系统”的轮椅最为著名。该轮椅共有6个轮子，前面两个万向轮，后面每侧各2个轮子。前轮只在静止时才落下，起支撑作用，行驶时前轮悬空。平地行驶时后面每侧的2个轮子只有一个轮子触地滚动。上下楼时后面每侧的2个轮子交替触地翻转，实现上下楼。可见不论是平地行驶还是上下楼行驶，这种轮椅实际上都构成了只有后面每侧一个轮子触地的2轮车。这种轮椅的控制系统包含有多个陀螺仪，较复杂，售价也较贵。由于这种轮椅行驶时只有左右两点触地，故其上下楼时调节平衡的能力较弱，因此厂家规定轮椅驾驶人上下楼时需双手把握楼梯扶手，且要经专门培训方可驾驶。

另一种可上下楼的轮椅是履带式的，这种轮椅国内外都有生产。这种轮椅的大部分并不用来单独行驶，只是在地铁入口处或公寓楼前设置，用来驮运轮椅上下楼。

中国公开号是CN101073526的发明专利申请公布说明书公开的电动步行式无障碍轮椅是一种轮式爬楼梯轮椅，它是由坐架、靠背架、前轮、后轮和机械腿构成。靠背架位于坐架后方，前轮位于坐架前下方两侧，后轮位于坐架后下方两侧，机械腿位于坐架底部后方；机械腿是完成本发明在楼梯上上下攀登的主要部件，为了保证它在楼梯等台阶路面上行走时的平稳安全和无颠簸冲击及下滑惯性，它的运行方式采用了模拟人类步行的仿生原理，它的结构是由左右各一条上支腿、下支腿、拉杆、牵引臂及曲轴构成，并设有电机及传动部件；上支腿下端与下支腿上端设连轴动装，另在该连轴下方的下支腿适当位置上设轴孔与拉杆下端动装；上支腿中上方适当位置设轴孔与底架后部的机械腿装配轴动装，将机械腿安装在底架两侧。机械腿以下支腿下端作为在地面上的支点，以电机为动力拉动机械腿活动，并与后轮配合带动本发明完成在楼梯的上下起落和前进后退的行程。在楼梯行走过程中需先将靠背架的卡轴提起，将靠背架调至后仰角度，同时二后轮也随着前移，使轮椅重心落在后轮上，前后重量平衡。上述专利申请存在如下问题：a、上述轮椅上下楼过程中与地面同时接触支点的前后距离很小，一般不超过一级台阶的宽度，由此要求“在上下楼时需由护理者监护和把握推把掌握轮椅的水平，并放下前支腿以保安全”，所以轮椅的稳定性很差。b、上述轮椅的步行机构的尺寸不能自动调整，运动轨迹是确定的，因此该专利轮椅不能适应不同高度、宽度的楼梯。

发明内容

本发明的目的在于提出一种稳定性好、能自动适应不同高度、宽度的楼梯的无障碍轮椅，该轮椅的驾驶人可无需他人监护，自行驾驶轮椅上下楼。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：

本发明包括椅架、一对前轮、一对后驱动轮和固定在椅架后部处于椅座下方的蓄电池，还包括前撑驱动器、前撑足、连接一对前轮的前轮架、前架驱动器、一对后撑驱动器和一对后撑足；所述前撑驱动器、前架驱动器和后撑驱动器均具有固定件和相对固定件运动的驱动件；所述前架驱动器的固定件连接在椅架上，所述前轮架与前架驱动器的驱动件连接，所述前撑驱动器的固定件销接在前轮架的上部，所述前撑足与前撑驱动器的驱动件连接，在前撑驱动器与前轮架上部之间设有前撑摆动机构；所述两后撑驱动器分别处于两后驱动轮的内侧，两者之间由一后连接架连接，后连接架固定在椅架上，两后撑驱动器的固定件均销接在所述后连接架上，所述两后撑足分别与两后撑驱动器的驱动件连接，两后撑驱动器与椅架之间设有后撑摆动机构。

所述的前架驱动器具有前架壳体、前架滑套、固定在前架壳体顶部的前架电机、处于前架壳体内由前架电机带动旋转的前架螺杆和在上述前架螺杆上作直线移动的前架螺母，所述前架滑套与前架螺母连接，所述前架壳体的前面设有纵向开口，前架滑套的上端固定有处于前架壳体的纵向开口外部的固定座，所述前轮架的上端固定在固定座上，前轮架的下端通过下连接板固定在前架滑套下部，所述前架滑套即为所述前架驱动器的驱动件，所述前架驱动器壳体即为所述前架驱动器的固定件。

所述前架的上端设有一对上连接板。

所述前撑驱动器具有前撑壳体、前撑滑套、固定在前撑壳体顶部的前撑电机、处于前撑壳体内由前撑电机带动旋转的前撑螺杆和在前撑螺杆上作直线移动的前撑螺母，所述前撑壳体通过销轴销接在两上连接板之间，所述前撑滑套与前撑螺母连接，所述前撑足固定在前撑滑套的下端，前撑滑套即为所述前撑驱动器的驱动件，前撑壳体即为前所述撑驱动器的固定件。

所述后连接架对应两后撑驱动器的部位上各设有后撑销接座。