[发明专利]无障碍轮椅

权利要求书

1.一种无障碍轮椅，包括椅架（6）、一对前轮（5）、一对后驱动轮（9）和固定在椅架（6）后部处于椅座下方的蓄电池（10），其特征在于：还包括前撑驱动器（1）、前撑足（4）、连接一对前轮（5）的前轮架（2）、前架驱动器（3）、一对后撑驱动器（7）和一对后撑足（8）；所述前撑驱动器（1）、前架驱动器（3）和后撑驱动器（7）均具有固定件和相对固定件运动的驱动件；所述前架驱动器（3）的固定件连接在椅架（6）上，所述前轮架（2）与前架驱动器（3）的驱动件连接，所述前撑驱动器（1）的固定件销接在前轮架（2）的上部，所述前撑足（4）与前撑驱动器（1）的驱动件连接，在前撑驱动器（1）与前轮架（2）上部之间设有前撑摆动机构（11）；所述两后撑驱动器（7）分别处于两后驱动轮（9）的内侧，两者之间由一后连接架（14）连接，后连接架（14）固定在椅架（6）上，两后撑驱动器（7）的固定件均销接在所述后连接架（14）上，所述两后撑足（8）分别与两后撑驱动器（7）的驱动件连接，两后撑驱动器（7）与椅架（6）之间设有后撑摆动机构（12）。

2.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述的前架驱动器（3）具有前架壳体（3-1）、前架滑套（3-5）、固定在前架壳体（3-1）顶部的前架电机（3-2）、处于前架壳体（3-1）内由前架电机（3-3）带动旋转的前架螺杆（3-2）和在上述前架螺杆（3-2）上作直线移动的前架螺母，所述前架滑套（3-5）与前架螺母连接，所述前架壳体（3-1）的前面设有纵向开口，前架滑套（3-5）的上端固定有处于前架壳体（3-1）的纵向开口外部的固定座（3-4），所述前轮架（2）的上端固定在固定座（3-4）上，前轮架（2）的下端通过下连接板（2-2）固定在前架滑套（3-5）下部，所述前架滑套（3-5）即为所述前架驱动器（3）的驱动件，所述前架驱动器壳体（3-1）即为所述前架驱动器（3）的固定件。

3.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述前轮架（2）的上端设有一对上连接板（2-1）。

4.根据权利要求3所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述前撑驱动器（1）具有前撑壳体（1-1）、前撑滑套（1-5）、固定在前撑壳体（1-1）顶部的前撑电机（1-3）、处于前撑壳体（1-1）内由前撑电机（1-3）带动旋转的前撑螺杆（1-2）和在前撑螺杆（1-2）上作直线移动的前撑螺母（1-4），所述前撑壳体（1-1）通过销轴（1-6）销接在两上连接板（2-1）之间，所述前撑滑套（1-5）与前撑螺母（1-4）连接，所述前撑足（4）固定在前撑滑套（1-5）的下端，前撑滑套（1-5）即为所述前撑驱动器（1）的驱动件，前撑壳体（1-1）即为所述前撑驱动器（1）的固定件。

5.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述后连接架（14）对应两后撑驱动器（7）的部位上各设有后撑销接座（14-1）。

6.根据权利要求5所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述的后撑驱动器（7）具有后撑壳体（7-1）、后撑滑套（7-5）、后撑电机（7-3）、由后撑电机（7-3）带动旋转的后撑螺杆（7-2）和在后撑螺杆（7-2）上作直线移动的后撑螺母（7-4），所述后撑壳体（7-1）的上端通过销轴（7-6）销接在后撑销接座（14-1）上，所述后撑滑套（7-5）的上端连接在上述后撑螺母（7-4）上，所述后撑足（8）固定在后撑滑套（7-5）的下端，所述后撑滑套（7-5）即为所述后撑驱动器（7）的驱动件，后撑壳体（7-1）即为所述后撑驱动器（7）的固定件。

7.根据权利要求4所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述前撑摆动机构（11）具有前摆弹性片（11-1）、固定在前轮架（2）上部的前摆电机（11-3）和安装在前摆电机轴上的前摆凸轮（11-2），所述前摆弹性片（11-1）的下端固定在所述前撑壳体（1-1）的后侧面上，前摆弹性片（11-1）的上端与前摆凸轮（11-2）相贴。

8.根据权利要求1所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述两后撑驱动器（7）的后撑壳体之间还连接一前连接板（13）。

9.根据权利要求8所述的无障碍轮椅，其特征在于：所述后撑摆动机构（12）具有后摆弹性片（12-1）、后摆电机（12-3）和安装在后摆电机轴上的后摆凸轮（12-2），所述后摆弹性片（12-1）上端固定在后连接架（14）上，后摆弹性片（12-1）下部向前折形成连接部，所述后摆电机（12-3）处于前连接板（13）的后侧且连接在后摆弹性片（12-1）的连接部上，所述后摆凸轮（12-2）与所述前连接板（13）后侧面相贴。