[发明专利]焊接用电极的位置偏移修正方法及装置

权利要求书

1.一种焊接用电极的位置偏移修正方法，该焊接用电极在焊接系统中使用，该焊接系统具有包括固定电极和可动电极的电极单元，且在所述固定电极和所述可动电极之间夹持重叠了多张板材的工件，并对该工件实施电阻焊接，所述焊接用电极的位置偏移修正方法的特征在于，包括：

定位步骤，将所述电极单元或所述工件向使所述固定电极相对于所述工件零接触地被示教的相对位置引导并进行定位；

修正步骤，在所述定位步骤后执行，在所述固定电极未与所述工件接触的情况下，使所述电极单元和所述工件相对移动，直至所述固定电极与所述工件接触；

加压步骤，在所述修正步骤后执行，使所述可动电极推进并在该可动电极与所述固定电极之间夹持所述工件并进行加压。

2.根据权利要求1所述的焊接用电极的位置偏移修正方法，其中，

还包括：加压力调整步骤，在所述加压步骤中或所述加压步骤后执行，使所述电极单元和所述工件相对移动，从而进行所述固定电极侧的加压力和所述可动电极侧的加压力的调整。

3.根据权利要求1所述的焊接用电极的位置偏移修正方法，其中，

所述电极单元搭载在机器人的臂前端，通过使所述机器人动作来进行所述电极单元和所述工件的相对移动。

4.根据权利要求1或2所述的焊接用电极的位置偏移修正方法，其中，

所述电极单元设置于固定型焊接装置，并且所述工件保持在工件输送机器人，通过使所述工件输送机器人动作来进行所述电极单元和所述工件的相对移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的焊接用电极的位置偏移修正方法，其中，

通过检测所述固定电极和所述工件之间的导通状态，来检测所述固定电极是否与所述工件接触。

6.一种焊接用电极的位置偏移修正装置，该修正装置在焊接系统中使用，该焊接系统具有包括固定电极和可动电极的电极单元，且在所述固定电极和所述可动电极之间夹持重叠了多张板材的工件，并对该工件实施电阻焊接，所述焊接用电极的位置偏移修正装置的特征在于，具有：

定位驱动机构，其将所述电极单元或所述工件向使所述固定电极相对于所述工件零接触地被示教的相对位置引导并进行定位；

位置修正驱动机构，其在所述定位后，在所述固定电极未与所述工件接触的情况下，使所述电极单元和所述工件相对移动，直至所述固定电极与所述工件接触；

加压驱动机构，其使所述电极单元中的所述可动电极推进并在所述固定电极和所述可动电极之间夹持所述工件并进行加压。

7.根据权利要求6所述的焊接用电极的位置偏移修正装置，其中，还包括：

固定电极侧加压力检测机构，其检测所述工件在夹持状态下的所述固定电极的加压力；

可动电极侧加压力检测机构，其检测所述工件在夹持状态下的所述可动电极的加压力；

加压力调整机构，其使固定电极侧加压力和可动电极侧加压力成为规定比率的方式使所述电极单元相对于所述工件相对移动，其中所述固定电极侧加压力由所述固定电极侧加压力检测机构检测出，所述可动电极侧加压力由所述可动电极侧加压力检测机构检测出。

8.根据权利要求6或7所述的焊接用电极的位置偏移修正装置，其中，

所述电极单元搭载在机器人的臂前端，通过所述机器人的动作，所述电极单元相对于所述工件相对移动。

9.根据权利要求6或7所述的焊接用电极的位置偏移修正装置，其中，

所述电极单元设置于固定型焊接装置，并且所述工件保持在工件输送机器人，通过所述工件输送机器人的动作，所述电极单元相对于所述工件相对移动。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的焊接用电极的位置偏移修正装置，其中，

通过检测所述固定电极和所述工件之间的导通状态，来检测所述固定电极是否与所述工件接触。