[发明专利]无刷直流马达的无感测器启动方法

说明书

技术领域

本发明关于一种无刷直流马达的无感测器启动方法，尤其是一种无设置感测器的无刷直流马达的启动控制方法。

背景技术

无刷直流马达由于具有高效率的优势，因此，多数业者大多将其使用在电子产品上，尤其是作为该电子产品中的散热风扇使用，借助该无刷直流马达的驱动以带动扇叶转动，进而进行该电子产品的驱风散热。

该现有无刷直流马达的启动操作通常利用一霍尔感测器的检测，以确定一转子的磁极定位位置，以便后续的驱动控制得以顺畅进行。然而，该有感测器无刷直流马达在一些应用场合中，往往因为环境条件限制而无法使用该霍尔感测器(例如压缩机引起的高热造成该霍尔感测器误动作，而影响该无刷直流马达的启动操作)。

有鉴于此，另一种现有无感测器技术控制该无刷直流马达启动的方法可用来克服上述缺点。该现有无刷直流马达的无感测器启动方法，包含步骤：一固定激磁式转子定位步骤；及一开环启动步骤。

在该固定激磁式转子定位步骤中，将线圈以固定激磁电流进行激磁，使一转子定位在一启动定位位置。接着，再进行开环顺序启动步骤，使该转子朝一预定转向增速转动。据此，借助上述固定激磁式转子定位步骤及开环启动步骤等操作以完成该无刷直流马达的无感测器启动控制。

然而，一般而言，上述现有无刷直流马达的无感测器启动方法将具有以下缺点：若该无刷直流马达应用于一风扇系统时，该转子结合一叶片组，当该无刷直流马达在未启动时，若该转子受外力影响而无法处于静止状态(例如，该叶片组因受外部气流的扰动而带动该转子转动的状况)，此时，该转子由于无法定位在该启动定位位置，因而无法完成该固定激磁式转子定位步骤，进而使后续的开环启动步骤无法正常进行，结果将导致该无刷直流马达启动失败。基于上述原因，有必要进一步改良上述现有无刷直流马达的无感测器启动控制方法。

发明内容

本发明主要目的是提供一种无刷直流马达的无感测器启动方法，在无刷直流马达未启动，且其转子因受外力而无法定位在一启动定位位置的状况时，借助在一累增激磁式转子定位步骤中，逐渐增加流通于线圈模组上的激磁电流，以避免无刷直流马达启动时发生失败的可能，进而提高马达的运转稳定性。

本发明次一目的是提供一种无刷直流马达的无感测器启动方法，借助在一累增激磁式转子定位步骤中，延长流通于线圈模组上的激磁电流的各区段激磁时间，以避免无刷直流马达启动时产生过大的振动及噪音，以提高马达的运转稳定性。

根据本发明无刷直流马达的无感测器启动方法，包含步骤：

一累增激磁式转子定位步骤，将一无刷直流马达的线圈模组激磁，使该无刷直流马达的转子定位在一启动定位位置，该累增激磁式转子定位步骤更包含以下步骤：

一初始激磁步骤，通入一初始激磁电流予该线圈模组，并维持一段初始激磁时间，并且将该初始激磁电流定义为一待累加电流；

一定位激磁步骤，将该待累加电流加上一电流增量，以形成一定位激磁电流，将该定位激磁电流通入该线圈模组，并维持一段定位激磁时间；及

一转子位置判断步骤，判断此时该转子是否到达该启动定位位置，若判断结果为否，则将该定位激磁电流定义为该待累加电流，再重复执行该定位激磁步骤，若判断结果为是，则进行一开环启动步骤；及

该开环启动步骤，顺序激磁该线圈模组的数个线圈，以驱动该转子朝预定转向转动。

本发明的有益效果在于：

本发明借助在一累增激磁式转子定位步骤中，逐渐增加流通于线圈模组上的激磁电流，以避免无刷直流马达启动时发生失败的可能，进而提高马达的运转稳定性

本发明在累增激磁式转子定位步骤中借助将激磁电流逐渐增量及延长各区段激磁时间的操作，以避免该无刷直流马达受到过大电流的冲击而造成振动及噪音加剧，进而增加运转稳定性。

附图说明

图1：本发明较佳实施例的三相全桥转换器的电路示意图。

图2：本发明较佳实施例的无刷直流马达操作在累增激磁式转子定位步骤时的定子磁极及转子磁极位置对应示意图。

图3：本发明较佳实施例的无刷直流马达的无感测器启动方法流程图。

图4：本发明较佳实施例的无刷直流马达进行无感测器启动控制时的三相全桥转换器的驱动时序示意图。

图5：本发明较佳实施例的累增激磁式转子定位步骤流程图。

图6：本发明较佳实施例在累增激磁式转子定位步骤中各该激磁时间之间电流累增变化的示意图。

主要元件符号说明：

1无刷直流马达    11定子磁极    12转子        121转子磁极