[发明专利]无刷直流马达的无感测器启动方法

权利要求书

1.一种无刷直流马达的无感测器启动方法，其特征在于包含步骤：

一个累增激磁式转子定位步骤，将一个无刷直流马达的线圈模组激磁，使该无刷直流马达的转子定位在一个启动定位位置，该累增激磁式转子定位步骤更包含以下步骤：

一个初始激磁步骤，通入一个初始激磁电流于该线圈模组，并维持一段初始激磁时间，并且将该初始激磁电流定义为一个待累加电流；

一个定位激磁步骤，将该待累加电流加上一个电流增量，形成一个定位激磁电流，将该定位激磁电流通入该线圈模组，并维持一段定位激磁时间；及

一个转子位置判断步骤，判断此时该转子是否到达该启动定位位置，若判断结果为否，则将该定位激磁电流定义为该待累加电流，再重复执行该定位激磁步骤，若判断结果为是，则进行一个开环启动步骤；及

该开环启动步骤，顺序激磁该线圈模组的数个线圈，以驱动该转子朝预定转向转动。

2.依权利要求1所述的无刷直流马达的无感测器启动方法，其特征在于，该初始激磁电流及该定位激磁电流分别包含数个周期的电流波形。

3.依权利要求1或2所述的无刷直流马达的无感测器启动方法，其特征在于，该初始激磁电流及该定位激磁电流的各周期的电流波形为一个脉宽调变电流波形。

4.依权利要求3所述的无刷直流马达的无感测器启动方法，其特征在于，在该定位激磁步骤中，调整增加该初始激磁电流或该定位激磁电流的占空比的一个预定比例，以将该待累加电流加上该电流增量。

5.依权利要求1所述的无刷直流马达的无感测器启动方法，其特征在于，该初始激磁电流及该定位激磁电流均维持同一个电流流动方向。