[发明专利]一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统

权利要求书

1.一种推杆链与摩擦链转挂系统，包括：吊具轨道和沿所述吊具轨道移动的吊具；以及，推头轨道和沿所述推头轨道移动的推头；所述吊具轨道与所述推头轨道交汇并形成转挂区域；所述吊具轨道在所述转挂区域内设有停止位，所述吊具在所述停止位与所述推头啮合；所述吊具轨道上设有用于固定所述吊具的停止器，所述停止器与所述停止位间隔一预设距离；

其特征在于，还包括：

一次推头检测模块，所述一次推头检测模块设置于所述推头轨道上，并与所述转挂区域间隔一预设距离；

二次推头检测模块，设置于所述推头轨道上，并位于所述转挂区域的边沿；

吊具检测模块，设置于所述吊具轨道上，并位于所述停止位处；

控制模块，所述控制模块电连接所述一次推头测试模块、二次推头检测模块、吊具检测模块、停止器；当所述一次推头测试模块检测到推头时，打开所述停止器以使所述吊具通过所述停止器；当所述二次推头检测模块检测到推头时，所述控制模块判断所述吊具检测模块是否检测到吊具，如果未检测到则发出故障报警。

2.根据权利要求1所述的推杆链与摩擦链转挂系统，其特征在于，所述一次推头检测模块与所述二次推头测试模块之间的距离，不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。

3.根据权利要求1-2任一项所述的推杆链与摩擦链转挂系统，其特征在于，所述二次推头测试模块处还设有备用推头检测模块；所述备用推头检测模块连接所述控制模块。

4.根据权利要求1-2任一项所述的推杆链与摩擦链转挂系统，其特征在于，所述吊具轨道设有摩擦轮，所述吊具轨道位于所述转挂区域边沿处的摩擦轮为具有制动模块的双驱动摩擦轮。

5.根据权利要求1-2任一项所述的推杆链与摩擦链转挂系统，其特征在于，所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块为检测开关，所述控制模块连接所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块，以检测所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块的状态值。

6.利用如权利要求1-5任一项所述的推杆链与摩擦链转挂系统进行转挂的方法，其特征在于，包括：

当所述一次推头检测模块检测到推头经过时，向所述控制模块发送信号：

控制模块控制所述停止器打开，以使所述吊具通过；

吊具检测模块检测到吊具位于所述停止位时，向所述控制模块发送第一通知信号；

当所述二次推头检测模块检测到推头经过时，向所述控制模块发送第二通知信号；

控制模块在接收到所述第二通知信号时，判断是否已接收到所述第一通知信息，如果是则步骤结束；否则发出故障报警。

7.根据权利要求6所述的推杆链与摩擦链转挂方法，其特征在于，所述一次推头检测模块与所述二次推头测试模块之间的距离，不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。

8.根据权利要求6-7任一项所述的推杆链与摩擦链转挂系统，其特征在于，所述二次推头测试模块处还设有备用推头检测模块；所述备用推头检测模块连接所述控制模块。

9.根据权利要求6-7任一项所述的推杆链与摩擦链转挂方法，其特征在于，所述吊具轨道设有摩擦轮，所述吊具轨道位于所述转挂区域边沿处的摩擦轮为具有制动模块的双驱动摩擦轮。

10.根据权利要求6-7任一项所述的推杆链与摩擦链转挂方法，其特征在于，所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块为检测开关，所述控制模块连接所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块，以检测所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块的状态值。