[发明专利]一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其是涉及一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统。

背景技术

现有的汽车生产线中，在汽车涂装生产的前处理、电泳、喷蜡输送设备中，都会用到推杆链与摩擦链转挂方法和模块。现有的推杆链与摩擦链转挂模块可以如图1所示，包括吊具轨道1和推头轨道2，推杆链沿着推头轨道带动推头11行进；吊具21通过摩擦链沿着吊具轨道2行进。在吊具轨道1和推头轨道2相交处为转挂区域3。在推头轨道2上位于转挂区域入口处设有一个一次推头检测模块4和二次推头检测模块5。在吊具轨道1上位于转挂区域入口处设有一个吊具检测模块6。

当推杆链上的推头11运行至一次推头检测模块4时，此时称之为一次运行检测。当吊具运行至转挂区域时，如果二次推头检测模块5未检测到推杆链推头11，则吊具21继续运行到停止位8等待推头11过来完成转挂，称之为二次转挂区域检测。

如果推杆链推头11与吊具21同时进入二次推头检测模块5和吊具检测模块6时，吊具21会停止在转挂区域3入口处的停止器7或吊具检测模块6，让推头11先通过转挂区域3。待推杆链推头11完全脱离转挂区域3时，再运行到停止位8等待下一个推头完成转挂。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下缺陷：

现有技术中，摩擦轮驱动模块无法使吊具准确地停止在停止位8，易出现打滑现象。同时检测信号为保持值，检测信号容易被丢失。

因此，会出现推头与吊具同时运行导致碰撞，造成互相咬合卡住并会继续运行至设备出现张紧报警。此时推头与吊具小车推头已经牢牢的咬合，处理此故障需要很长的时间，如处理不当甚至有可能将轨道拉变形，造成很严重的设备事故。

发明内容

为了解决现有技术中吊具位置难于准确控制或检测信号容易丢失导致的吊具与推头咬合导致故障的问题，本发明实施例提出了一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提出了一种推杆链与摩擦链转挂系统，包括：吊具轨道和沿所述吊具轨道移动的吊具；以及，推头轨道和沿所述推头轨道移动的推头；所述吊具轨道与所述推头轨道交汇并形成转挂区域；所述吊具轨道在所述转挂区域内设有停止位，所述吊具在所述停止位与所述推头啮合；所述吊具轨道上设有用于固定所述吊具的停止器，所述停止器与所述停止位间隔一预设距离；

还包括：

一次推头检测模块，所述一次推头检测模块设置于所述推头轨道上，并与所述转挂区域间隔一预设距离；

二次推头检测模块，设置于所述推头轨道上，并位于所述转挂区域的边沿；

吊具检测模块，设置于所述吊具轨道上，并位于所述停止位处；

控制模块，所述控制模块电连接所述一次推头测试模块、二次推头检测模块、吊具检测模块、停止器；当所述一次推头测试模块检测到推头时，打开所述停止器以使所述吊具通过所述停止器；当所述二次推头检测模块检测到推头时，所述控制模块判断所述吊具检测模块是否检测到吊具，如果未检测到则发出故障报警。

作为上述技术方案的优选，所述一次推头检测模块与所述二次推头测试模块之间的距离，不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。

作为上述技术方案的优选，所述二次推头测试模块处还设有备用推头检测模块；所述备用推头检测模块连接所述控制模块。

作为上述技术方案的优选，所述吊具轨道设有摩擦轮，所述吊具轨道位于所述转挂区域边沿处的摩擦轮为具有制动模块的双驱动摩擦轮。

作为上述技术方案的优选，所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块为检测开关，所述控制模块连接所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块，以检测所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块的状态值。

本发明实施例还提出了一种利用前述的推杆链与摩擦链转挂系统进行转挂的方法，其特征在于，包括：

当所述一次推头检测模块检测到推头经过时，向所述控制模块发送信号：

控制模块控制所述停止器打开，以使所述吊具通过；

吊具检测模块检测到吊具位于所述停止位时，向所述控制模块发送第一通知信号；

当所述二次推头检测模块检测到推头经过时，向所述控制模块发送第二通知信号；

控制模块在接收到所述第二通知信号时，判断是否已接收到所述第一通知信息，如果是则步骤结束；否则发出故障报警。

作为上述技术方案的优选，所述一次推头检测模块与所述二次推头测试模块之间的距离，不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。