[发明专利]冲压机械装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用模具对金属板(被成形件)进行成形加工的冲压机械装置以及其马达控制装置，尤其涉及不配设专门的传感器类而检测异物夹进(例如，异物夹进时或微小的被成形件的碎片夹进时等)的冲压机械装置以及其马达控制装置。

背景技术

第1现有技术为“关于例如在通过冲孔模板将被加工材料固定在模上，通过上模部与下模部的冲压动作来冲压加工被固定的被加工材料的冲压机装置中，通过冲孔模板与上模部的相对移动来检测异物的检测装置的技术”，“其目的在于提供使检测装置探测电的流通，准确地检测出存在于冲孔模板与被加工材料或模之间的异物，在检测异物的同时可以使冲压动作停止的冲压机装置”(例如，专利文献1)。

图8是表示第1现有技术中设有异物检测装置的冲压机装置的概要构成图。并且，在附图上标注的符号使用第1现有技术中记载的符号而记载。

在图8中，“用冲孔模板3将被加工材料W固定在模20上，通过上模部2与下模部4的冲压动作来冲压加工被固定的被加工材料W的冲压机装置1具备有：设置在所述上模部2的检测装置30；及如果由于存在于所述冲孔模板3与所述模20或被加工材料W之间的异物M而所述冲孔模板3对所述上模部2进行相对移动，则与所述检测装置30接触而产生电流通的设置在所述冲孔模板3的被接触部32”。

第2现有技术为“涉及冲压机械的模具室内的异物检测方法及安全装置的技术”，其目的在于“在具有设置有模具的模具室的冲压机械的模具室内的异物检测方法中，具有：在冲压机械待机时，通过模式检测单元来检测并存储模具附近的形状模式的待机时模式的工序；在冲压机械起动时，通过模式检测单元来检测模具附近的形状模式的起动时模式的工序；比较检测出的起动时模式与存储的待机时模式的工序；在比较的两个模式不一致时，判断为异常的工序；在判断为异常时，使滑动停止的工序；及在判断为异常时，通过异常通知单元来通知异常的工序”(例如，专利文献2)。

图9是表示第2现有技术中的设有关于异物检测的安全装置的冲压机械装置的概要构成图。并且，附图上标注的符号使用第2现有技术中记载的符号而记载。

在图9中，“冲压机械1的驱动源即电动马达8的输出轴通过减速器9而连接于使冲压机械1的动作平滑的惯性轮10。另外，惯性轮10的输出轴通过离合器和制动器11而连接于第1齿轮12。在把惯性轮10的输出旋转传动到第1齿轮12时，使离合器和制动器11的离合器接合，使制动器不动作。另外，在使第1齿轮12的旋转停止时，使离合器和制动器11的离合器脱开，使制动器起作用。在第1齿轮12上啮合有比第1齿轮12具有更多齿数的第2齿轮13，在第2齿轮13的输出轴上设有曲柄机构14。在将第2齿轮13的旋转运动变换为滑动运动的曲柄机构14的输出部安装有上下升降的滑块4，在滑块4的下面安装有上模5。另一方面，在垫板2的上面，在与上模5相对的位置安装有下模3”。

第3现有技术为“彻底防止冲压机连续自动装置的故障的技术”，“在通过从连续自动冲压机驱动机构独立的伺服控制装置来控制进行三维移动的梁的位置的连续自动装置中，其特征为，将在每个特定连续自动模式的正常运行中实测到的扭矩值作为该模式的标准扭矩值，在该标准扭矩值上加减事先设定的偏差值的上限扭矩值与下限扭矩值来运算特定的容许扭矩范围并存储于控制装置，将以后在每一次进行实际操作时测定的所述特定连续自动模式的实际扭矩值与容许扭矩范围作比较，检测逸出该范围的瞬间，通过该连续自动装置的扭矩监控的异常检测装置来瞬时检测出以往单单靠梁等的位置控制所无法防止的不特定部件的脱落、夹进、润滑不良、伺服马达的空转等异常”的技术(例如，专利文献3)。

图10是表示第3现有技术中的设有异常检测装置的冲压机连续自动装置的概要构成图。并且，附图上标注的符号使用第3现有技术中记载的符号来记载。

在图10中，“在对驱动装置1、2中的伺服马达11、21的驱动通过伺服控制装置12、22来控制梁的移动位置，与冲压机主体的动作调谐的连续自动装置中，将在每个特定连续自动模式的正常运行中实测到的实际扭矩值T作为标准，通过在控制装置3的CPU32中加减事先设定的偏差值的上限、下限扭矩值来运算容许扭矩范围并存储。在以后相同连续自动模式的成型加工时，比较实际扭矩值是否包含在存储的容许扭矩范围内，如果向偏离的领域逸出，则插入有立即检测的信息处理”。