[发明专利]一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法

权利要求书

1.一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法，其特征在于包括如下步骤：

1)将飞机调平，并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；

2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线；

3)启动测量程序，采用手动测量模式或自动测量模式完成1#框上4个靶标点的测量；

4)由计算机计算1#框相对飞机构造水平面和飞机对称轴线的偏差。

2.根据权利要求1所述的一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法，其特征在于所述的利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线步骤包括：

1)利用激光跟踪仪测量2#、12#两个测量点P_2#，P_12#：P_2#＝(x_2#，y_2#，z_2#)，P_12#＝(x_12#，y_12#，z_12#)；

2)将P_2#，P_12#投影至XOZ平面，获得投影点P_2#^⊥XOZ，P_12#^⊥XOZ：

P2#⊥XOZ=(x2#,0,z2#),]]>P12#⊥XOZ=(x12#,0,z12#);]]>

3)则P_12#^⊥XOZP_2#^⊥XOZ即确定飞机对称轴线L：

L(t)=P12#⊥XOZ+t·d]]>

其中，表征飞机对称轴线L的方向。

3.根据权利要求1所述的一种应用于飞机总装配的1#框精度测量方法，其特征在于所述的计算1#框相对飞机构造水平面和飞机对称轴线的偏差步骤包括：

1)利用激光跟踪仪测量4个靶标点P_M1，P_M2，P_M3，P_M4：

P_M1＝(x_M1，y_M1，z_M1)，P_M2＝(x_M2，y_M2，z_M2)，

P_M3＝(x_M3，y_M3，z_M3)，P_M4＝(x_M4，y_M4，z_M4)；

2)根据P_M1＝(x_M1，y_M1，z_M1)，P_M2＝(x_M2，y_M2，z_M2)，将其向YOZ平面投影，可检查1#框安装的平面度θ_planar：

θplanar=arctanyM2-yM1zM1-zM2,]]>θplanar∈[0,π2];]]>

3)根据P_M1＝(x_M1，y_M1，z_M1)，P_M3＝(x_M3，y_M3，z_M3)，将其向XOY平面投影，可检查1#框安装的垂直度θ_vertical：

θvertical=arctanxM1-xM3yM1-yM3,]]>θvertical∈[0,π2].]]>