[发明专利]双向自适应独立传动系统

说明书

技术领域

本发明属于一种双向自适应独立传动系统。

背景技术

目前轴向动力传动装置大多采用钢性传动，钢性传动只允主动轴带动被动 轴或被动轴带动反向主动轴同速运动，不允许两产生差速，尤其不允许被动轴 超越主动轴转速，被动轴不能超越主动轴转速使钢性传动耗费大量惯性能量， 惯性能量不能得到有效利用，能耗利用率差。另一方面，也可以将目前的差速 器也看作钢性传动，当汽车转弯时，内、外两侧车轮中心在同一时间内移动的 曲线距离显然不相等，外侧车轮移动的距离大于内侧车轮移过的曲线距离。若 两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则此时外轮必然是边滚 动边滑移，内轮必然是边滚动边滑转。另外，汽车在不平路面上行驶时，两侧 车轮实际移过的曲线距离也不相等。因此，在角速度相同的情况下，在波形较 显著的路面上运动的车轮是边滚动边滑移，另一侧车轮则是边滚动边滑转。即 使路面非常平直，但由于轮胎制造的尺寸误差，磨损程度也不同，承受的载荷 不同或充气压力不等，各个轮胎的滑动半径实际上也不可能相等。因此，只要 各车轮角速度相等，车轮对路面的滑动就必然存在。车轮对路面的滑动不仅会 加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能恶化。所 以，在正常行驶条件下，应使车轮尽可能不发生滑动。为此在汽车结构上，必 须保证各个车轮有可能以不同角速度旋转，对于从动车轮，因为它们分别单独 用轴承支撑在心轴上，允许左、右两侧车轮以不同的角速度旋转，驱动轮的情 况则不同，它们是与驱动轴刚性相连的，若主减速器从动齿轮通过一根整轴同 时带动两侧驱动轮，则两轮角速度只能是相等的，在转弯时必然出现滑动。为 了使两侧驱动轮可用不同角速度旋转，以保证其纯滚动状态，就必须将两侧车 轮的驱动轴断开(称为半轴)，并在主减速器从动齿轮上装置一个差速器来分 别驱动两侧车轮和半轴。差速器的作用是：当汽车转弯行驶或在不平路面行驶 时，使左、右驱动车轮以不同的转速滚动。显然差速器也不能使被动轴超越主 动轴转速，惯性能量不能得到有效利用。同时差速器还会造成将车辆动力只能 传递给摩擦力弱的半轴上，从不能解决轮打滑轮阻问题，为此还必须设置复杂 的自锁系统，制作成本高，使用麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种双向自适应独立传动系统，能使被动轴自适应超 越主动轴转速，能够自动根据摩擦力有效分配动力，有能利用惯性能量，结构 简单，运行不产生摩擦噪音小，耐用性强，维护成本低的优点。