[发明专利]提升机闸系统失灵的保护方法及提升机系统

说明书

技术领域

本发明涉及提升机作业领域，特别涉及提升机的闸系统保护技术。

背景技术

在矿井作业中，提升机的应用广泛，是联系矿井井下和地面的重要工作机械。利用钢丝绳带动容器在井筒中升降，完成运输任务。按照工作方式，提升机可分为缠绕式提升机、磨擦式提升机，缠绕式提升机又可进一步分为单钢丝绳缠绕式、多钢丝绳缠绕式；磨擦式提升机又可进一步分为单钢丝绳磨擦式、多钢丝绳磨擦式。单钢丝绳缠绕式还可以再进一步细分。

提升机滚筒是矿井提升机的主要承载部件，它的作用是缠绕钢丝绳，承担全部提升负荷，完成提升矿物、矸石、升降人员、运送设备和材料等任务。提升机滚筒能否正常运行，直接关系到矿井的安全生产和生产任务的完成情况。

现行的提升机系统在正常停车和紧急停车时采取液压制动的方法，保证正常停车。但在实际的运行过程中，由于液压站故障或闸系统控制回路出现故障，可能造成制动失灵即：闸系统失灵。闸系统失灵的现象是：在停车时提升机失去制动力，由于提升机滚筒两边的负载不可能完全相等，且无机械制动，将会造成提升机向负载较重的一边加速“溜车”，速度会越来越快，其结果将造成负载较重的一边“坐底”，将罐笼丢入水中，而负载较轻的一边将造成“冲顶”，将罐笼强行拉入锲形罐道，发生重大事故和造成损失，必须停车检修，更为严重的是，当这种情况发生时罐笼里有乘坐人员时，可能造成重大的人身伤亡；拒有关报道，近几年已有这种事故发生。

也就是说，在目前的现有技术中，在正常停车或紧急停车后，是通过液压制动保证由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗停止运动，一旦液压制动失灵，即发生闸系统故障时，将会造成重大事故或造成重大损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提升机闸系统失灵的保护方法及提升机系统，使得在发生闸系统故障时，尽可能地避免重大事故的发生或造成重大损失。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种提升机闸系统失灵的保护方法方法，包含以下步骤：

在正常停车或紧急停车后，判断由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗的速度是否为零；

如果判定所述罐笼或萁斗的速度不为零，则记录此时罐笼或萁斗的速度，通过控制手段给罐笼或萁斗一个速度预定值，使其顺着势能方向缓慢行进，直至离楔形罐道为0.5m处将传动速度致零。

本发明的实施方式还提供了一种提升机系统，包含：

判断模块，用于在正常停车或紧急停车后，判断由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗的速度是否为零；

速度控制模块，用于在所述判断模块判定所述罐笼或萁斗的速度不为零时，则记录此时罐笼或萁斗的速度，通过控制手段给罐笼或萁斗一个速度预定值，使其顺着势能方向缓慢行进，直至离楔形罐道为0.5m处将传动速度致零。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于当罐笼或萁斗在正常停车或紧急停车后仍有速度时，说明滚筒已出现溜车现象，此时通过在竖直方向上对该罐笼或萁斗进行速度控制，使其在安全的速度范围内顺着势能方向到达楔形罐道的安全位置，此时将其速度致零。可在发生闸系统故障时，也能保证罐笼或萁斗进入锲形罐道，避免了负载较重的一边发生“坐底”现象，而负载较轻的一边发生“冲顶”现象。为闸系统故障(即液压系统失灵)的情况时提供了一种保护措施，尽可能地避免了重大事故的发生或造成重大损失。

另外，在开始对罐笼或萁斗的速度进行控制时，将罐笼或萁斗的速度控制在预定的速度范围(如每秒0.1米至0.2米)内；当罐笼或萁斗与安全位置的距离小于预设长度时，或者，用于控制滚筒转速的电流大于预设值时，将滚筒的转速给定为零速度。由于如果开始阶段即将罐笼或萁斗的速度致零，可能会对提升机造成较大负担，因此一开始只是给出一个较小速度，在满足一定条件后再给定致零，以保证提升机的正常运行。

另外，利用在滚筒的圆心处设置的测速装置，测量滚筒的转速是否为零，如果滚筒的转速为零，则判定由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗的速度为零；如果滚筒的转速不为零，则判定由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗的速度不为零。操作简单，易于实现。

另外，在判定罐笼或萁斗的速度不为零后，还需根据测速装置测量到的所述滚筒的当前转速，得到当前罐笼或萁斗的速度，并对得到的速度进行记录。由于提升机的闸系统作用是在矿井中升到任意一点地面以下的位置时可以停下，而如果启动闸机无法停下时则说明闸机失灵了。因此通过记录此时的速度，可得知其确切的运行状况。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的提升机闸系统失灵的保护方法流程图；

图2是根据本发明第三实施方式的提升机系统示意图。