[发明专利]提升机闸系统失灵的保护方法及提升机系统

权利要求书

1.一种提升机闸系统失灵的保护，其特征在于，包含以下步骤：

在正常停车或紧急停车后，判断由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗的速度是否为零；

如果判定所述罐笼或萁斗的速度不为零，则记录此时罐笼或萁斗的速度，通过控制手段给罐笼或萁斗一个速度预定值，使其顺着势能方向缓慢行进，直至离楔形罐道为0.5m处将传动速度致零。

2.根据权利要求1所述的提升机闸系统失灵的保护方法，其特征在于，所述通过控制手段给罐笼或萁斗一个速度预定值，使其顺着势能方向缓慢行进，直至安全位置的步骤中，包含以下子步骤：

在开始对所述罐笼或萁斗的速度进行控制时，将所述罐笼或萁斗的速度控制在预定的速度范围内；

当所述罐笼或萁斗与安全位置的距离小于预设长度时，或者，用于控制滚筒转速的电流大于预设值时，将所述滚筒的转速给定为零速度，致使所述罐笼或萁斗的速度为零。

3.根据权利要求1所述的提升机闸系统失灵的保护方法，其特征在于，通过以下方式判断由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗的速度是否为零：

利用在所述滚筒的圆心处设置的测速装置，测量所述滚筒的转速是否为零，如果所述滚筒的转速为零，则判定由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗的速度为零；如果所述滚筒的转速不为零，则判定由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗的速度不为零。

4.根据权利要求3所述的提升机闸系统失灵的保护方法，其特征在于，所述测速装置通过编码器或测速电动机实现。

5.根据权利要求3所述的提升机闸系统失灵的保护方法，其特征在于，在判定所述罐笼或萁斗的速度不为零后，还包含以下步骤：

根据所述测速装置测量到的所述滚筒的当前转速，得到当前所述罐笼或萁斗的速度，并对得到的所述罐笼或萁斗的速度进行记录。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的提升机闸系统失灵的保护方法，其特征在于，执行所述正常停车或紧急停车的时刻与判断由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗的速度是否为零的时刻，两者之间的延时取为0.5秒。

7.一种提升机系统，其特征在于，包含：

判断模块，用于在正常停车或紧急停车后，判断由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗的速度是否为零；

速度控制模块，用于在所述判断模块判定所述罐笼或萁斗的速度不为零时，通过控制手段给罐笼或萁斗一个速度预定值，使其顺着势能方向缓慢行进，直至离楔形罐道为0.5m处将传动速度致零。

8.根据权利要求7所述的提升机系统，其特征在于，所述速度控制模块进一步包含以下子模块：

初始控制子模块，用于在开始对所述罐笼或萁斗的速度进行控制时，将所述罐笼或萁斗的速度控制在预定的速度范围内；

速度致零子模块，用于当所述罐笼或萁斗与安全位置的距离小于预设长度时，或者，用于控制滚筒转速的电流大于预设值时，将所述滚筒的转速给定为零速度，致使所述罐笼或萁斗的速度为零。

9.根据权利要求7所述的提升机系统，其特征在于，所述提升机系统还包含位于所述滚筒的圆心处的测速装置，用于对所述滚筒的转速进行测量；

所述判断模块根据所述测速装置测量到的所述滚筒的转速是否为零，判断由所述滚筒提升的罐笼或萁斗的速度是否为零，如果所述滚筒的转速为零，则判定由所述滚筒提升的罐笼或萁斗的速度为零；如果所述滚筒的转速不为零，则判定由所述滚筒提升的罐笼或萁斗的速度不为零。

10.根据权利要求9所述的提升机系统，其特征在于，所述测速装置通过编码器或测速电动机实现；所述提升机还包含记录模块，用于在所述判断模块判定所述罐笼或萁斗的速度不为零后，根据所述测速装置测量到的所述滚筒的当前转速，得到当前所述罐笼或萁斗的速度，并对得到的所述罐笼或萁斗的速度进行记录；所述判断模块在正常停车或紧急停车后延迟0.5秒，判断由提升机滚筒提升的罐笼或萁斗的速度是否为零。