[发明专利]数控冲槽机及其采用计算机程序控制冲槽工艺的方法

说明书

技术领域

本发明涉及数控冲槽机及其采用计算机程序控制冲槽工艺的方法。

背景技术

中国发明公开号是CN 101244441A的发明专利申请公布说明书公开了一种数控冲 槽机的主机，包括机架、工作台、冲头、分度装置、带动冲头上下运动的冲压装置和带动工 作台移动的径向进给装置、气压系统以及由气压系统控制的压片装置和卸片装置。上述冲压 装置包括动力机构和肘杆机构，动力机构包括变频调速电机、安装在变频调速电机主轴上的 小带轮和与曲轴连接的大飞轮，大飞轮与肘杆机构的曲轴之间设有采用离合与制动为一体的 气动离合装置，气动离合装置由气压系统提供气源。上述数控冲槽机的分度装置和径向进给 装置的动力源采用的是伺服电机，压片装置和卸片装置采用气动，由压片电磁阀和卸片电磁 阀控制。在使用中，对于间歇冲，当冲完某一区域内的槽口时，分度装置使芯片转过一无槽 区域至需冲压的下一有槽区域，开始冲压，如此往复，直至冲完整张芯片。需要实现螺旋斜 槽芯片冲，每当冲完一片芯片，分度装置的分度伺服电机带动行星减速机构转过一符合斜度 要求的附加角度，改变芯片槽口的起始位置，从而冲制出叠装后槽口呈螺旋型的芯片。需要 实现扇型芯片冲，则采用专用的扇型片托盘，当冲完扇型片上槽口后，停止冲压，分度装置 反向返回原点。需要实现锥型芯片冲，每当冲完一片芯片，径向进给装置的进给伺服电机通 过蜗杆蜗轮减速器和滚珠丝杠传动副使工作台移动锥度要求的位移，从而冲制出叠装槽口呈 锥型的芯片。

目前对间歇冲芯片的加工，冲槽与分离(即定子芯片和转子芯片分离)需要通过两 道工艺完成，在一台设备上完成冲槽，再到另一台设备上完成分离，加工较麻烦。对有些发 电机和电机，是将电机铁心叠压好后插入导体。因导体有一定的宽度和厚度，刚度较大，为 了安装方便，要求铁心上的槽形是一个斜直槽，而不是一个螺旋槽，这就要求前后芯片的对 应槽在切线方向上有1至3丝的偏移，即冲模与芯片能相对切向移动，也就是冲模与机身台 面能相对切向移动，上述结构的数控冲槽机的冲模是不能作切向移动的，所以不能加工斜直 槽铁心芯片。

发明内容

本发明的第一目的在于提出一种适用范围广的数控冲槽机。本发明的第二目的是提 出一种采用计算机程序控制冲槽工艺的方法。

为达到上述第一目的，本发明采取如下技术方案： 本发明包括机身、动力机构、肘杆机构、冲模、工作台、压片装置、卸片装置、分度装置、 带动工作台移动的径向进给装置以及气压系统和润滑油系统，所述机身具有机身台面；所述 动力机构包括变频调速电机和曲轴，曲轴上安装的是大飞轮，大飞轮与曲轴之间设有气动离 合装置，气动离合装置由离合电磁阀控制；所述肘杆机构包括依次连接的推杆、摆杆、下连 杆、球头连杆和滑块；所述冲模包括上模和下模，上模和下模之间通过导柱动连接；所述压 片装置和卸片装置分别由压片电磁阀和卸片电磁阀控制；所述分度装置和径向进给装置分别 由分度伺服电机和径向进给伺服电机控制；其特征在于： a.所述肘杆机构的滑块包括滑块体和处于滑块体上部腔内的滑芯，所述肘杆机构的球头连杆 与滑芯连接，所述上模安装在滑块体上，滑芯上设有径向孔，该径向孔向两端延伸穿透滑块 体，滑芯的径向孔中设有偏心轴，偏心轴两端由分别固定在滑块体两径向孔上的1号轴座和 2号轴座支撑，1号轴座上固定有摆动气缸，偏心轴与摆动气缸连接，偏心轴旋转，使滑块 体相对滑芯与滑动，摆动气缸由间歇冲电磁阀控制； b.所述机身台面上固定有沿芯片切线方向设置的下模导轨，所述下模的底面上固定有下模滑 架，下模通过下模滑架在下模导轨上滑移，所述上模的顶面上固定有沿芯片切线方向设置的 上模导向架，上模导向架内设有能作相对滑移的导向板，导向板顶部固定有用于与肘杆机构 的滑块连接的定位柱，所述下模滑架与切向进给装置连接。

所述1号轴座上设有定位槽，定位槽内设有固定在偏心轴上的拨杆，1号轴座上且在 定位槽口处固定有定位块，定位块上设有调节拨杆摆动角度的可调螺钉，通过拨杆摆动角度 的调节实现对滑块体行程的调节。

所述滑芯由滑芯主体和连接体连接而成，滑芯主体上相对偏心轴处设有凹槽，在偏 心轴上设有局部进入凹槽内的滑套。

所述切向进给装置包括切向进给伺服电机、减速箱、滚珠丝杠副、推杆，所述减速 箱固定在机身上，减速箱的输出轴与滚珠丝杠副的滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上的螺母与所述 推杆连接，推杆与所述下模滑架连接。