[发明专利]数控冲槽机及其采用计算机程序控制冲槽工艺的方法

权利要求书

1.一种数控冲槽机，包括机身(10)、动力机构(1)、肘杆机构(2)、冲模(3)、工作台 (4)、压片装置(5)、卸片装置(6)、分度装置(7)、带动工作台(4)移动的径向进给装 置(8)以及气压系统和润滑油系统，所述机身(10)具有机身台面(10-1)；所述动力机构 (1)包括变频调速电机(1-1)和曲轴(1-3)，曲轴(1-3)上安装的是大飞轮(1-2)，大飞 轮(1-2)与曲轴(1-3)之间设有气动离合装置，气动离合装置由离合电磁阀控制；所述肘 杆机构(2)包括依次连接的推杆(2-5)、摆杆(2-2)、下连杆(2-3)、球头连杆(2-4)和 滑块(2-1)；所述冲模(3)包括上模(3-1)和下模(3-2)，上模(3-1)和下模(3-2)之 间通过导柱(3-11)动连接；所述压片装置(5)和卸片装置(6)分别由压片电磁阀和卸片 电磁阀控制；所述分度装置(7)和径向进给装置(8)分别由分度伺服电机和径向进给伺服 电机控制；其特征在于：

a.所述肘杆机构(2)的滑块包括滑块体(2-1-1)和处于滑块体(2-1-1)上部腔内的滑芯 (2-1-3)，所述肘杆机构(2)的球头连杆(2-4)与滑芯(2-1-3)连接，所述上模(3-1)安 装在滑块体(2-1-1)上，滑芯(2-1-3)上设有径向孔，该径向孔向两端延伸穿透滑块体 (2-1-1)，滑芯(2-1-3)的径向孔中设有偏心轴(2-1-4)，偏心轴(2-1-4)两端由分别固定 在滑块体(2-1-1)两径向孔上的1号轴座(2-1-6)和2号轴座(2-1-7)支撑，1号轴座(2- 1-6)上固定有摆动气缸(2-1-5)，偏心轴(2-1-4)与摆动气缸(2-1-5)连接，偏心轴(2-1- 4)旋转，使滑块体(2-1-1)相对滑芯(2-1-3)与滑动，摆动气缸(2-1-5)由间歇冲电磁阀 控制；

b.所述机身台面(10-1)上固定有沿芯片切线方向设置的下模导轨(3-4)，所述下模(3-2) 的底面上固定有下模滑架(3-3)，下模(3-2)通过下模滑架(3-3)在下模导轨(3-4)上滑 移，所述上模(3-1)的顶面上固定有沿芯片切线方向设置的上模导向架(3-6)，上模导向 架(3-6)内设有能作相对滑移的导向板(3-5)，导向板(3-5)顶部固定有用于与肘杆机构 的滑块连接的定位柱(3-10)，所述下模滑架(3-3)与切向进给装置(3-7)连接。

2.根据权利要求1所述的数控冲槽机，其特征在于：所述1号轴座(2-1-6)上设有定位 槽，定位槽内设有固定在偏心轴(2-1-4)上的拨杆(2-1-11)，1号轴座(2-1-6)上且在定 位槽口处固定有定位块(2-1-9)，定位块(2-1-9)上设有调节拨杆(2-1-11)摆动角度的可 调螺钉(2-1-10)，通过拨杆(2-1-11)摆动角度的调节实现对滑块体(2-1-1)行程的调节。

3.根据权利要求1所述的数控冲槽机，其特征在于：所述滑芯(2-1-3)由滑芯主体(2-1- 31)和连接体(2-1-32)连接而成，滑芯主体(2-1-31)上相对偏心轴(2-1-4)处设有凹 槽，在偏心轴(2-1-4)上设有局部进入凹槽内的滑套(2-1-8)。

4.根据权利要求1所述的数控冲槽机，其特征在于：所述切向进给装置(3-7)包括切向进 给伺服电机(3-7-1)、减速箱(3-7-2)、滚珠丝杠副、推杆(3-7-5)，所述减速箱(3-7-2) 固定在机身上，减速箱(3-7-2)的输出轴与滚珠丝杠副的滚珠丝杠(3-7-3)连接，滚珠丝 杠(3-7-3)上的螺母(3-7-4)与所述推杆(3-7-5)连接，推杆(3-7-5)与所述下模滑架 (3-3)连接。

5.一种对权利要求1所述的数控冲槽机采用计算机程序控制冲槽工艺的方法，具有如下步 骤：

一、启动系统；

二、对已存储在系统内的参数进行计算，并同时检测气压系统的气压和润滑油系统的油压；

三、是否启用自动模式，是则进入下一步聚；否则进入手动模式；

四、输入参数；

五、启动变频调速电机；

六、输入开始信号；

七、判断压片功能是否接入，是则进入下一步骤八，否则直接进入步骤九；

八、压片电磁阀延时动作，压片下压；

九、判断间歇冲功能是否接入，是则进入下一步骤十；否则实行每槽冲，直接进入步骤十 一；

十、导通间歇冲电磁阀；

十一、离合电磁阀延时动作，气动离合器接通；

十二、曲轴运转，进行冲裁，分度伺服电机随曲轴反馈信号带动分度装置按预先设定的曲线 方程完成分度；

十三、检测是否达到设定的槽数，是则进入下一步骤十四，否则返回步骤十二；

十四、离合电磁阀延时断开，气动离合器断开，冲裁停止；

十五、判断压片电磁阀是否导通，是则进入步骤十六，否则直接进入步骤十七；

十六、压片电磁阀延时断电；

十七、判断卸片功能是否接入，是则进入步骤十八，否则直接进入步骤十九；

十八、卸片电磁阀延时动作，进行卸片；

十九、检测螺旋槽斜度是否设置，是则进入步骤二十，否则直接进入步骤二十一；

二十、分度装置的分度伺服电机动作，带动分度轴按螺旋斜度旋转设定角度，而后进入步骤 二十六；

二十一、分度装置的分度伺服电机动作，带动分度轴旋转回原点；

二十二、判断切向进给功能是否接入，是则进入步骤二十三，否则直接进入步骤二十四；

二十三、切向进给伺服电机进给一次，而后进入步骤二十六；

二十四、径向进给功能是否接入，是则进入步骤二十五，否则直接进入步骤二十六；

二十五、径向进给伺服电机进给一次；

二十六、芯片累积计数一次；

二十七、检测是否到达预设片数；是则计数器自动清零，结束；否则返回步骤七。