[发明专利]一种少齿差行星齿轮减速器及大扭矩动力扳手

说明书

技术领域  本发明涉及一种行星齿轮减速器和动力扳手，特别涉及一种少齿差行星齿轮减速器和大扭矩动力扳手。

背景技术  行星齿轮减器在减速器中属于结构紧凑型的一类，公知的行星减速机构具有体积小、传动速比高，输出轴增扭效果明显的特点。在众多的行星齿轮减速结构中，孔销式行星减速机构的结构比较简单，制造成本低，重量轻。中国专利公告号CN 100449170C，公告日期2009年1月7日，发明创造名称“变齿厚渐开线行星减速器”，公开一种变齿厚渐开线的孔销行星减速机构；该发明是在传统孔销式少齿差行星减速器的基础上增加了补偿机构和弹簧调整机构，减速器的使用寿命和运动精度都有一定程度的提高，但其结构仍较复杂。中国专利公告号CN 200999830Y，公告日期2008年1月2日，发明创造名称“一种微电机用孔销式少齿差行星减速器”，公开了一种孔销式少齿差行星减速器，该减速器也是在传统孔销式少齿差行星减速器基础上的进一步改进，将销轴从输出轴的圆盘上调整到行星齿轮上，将销孔从行星齿轮上改在输出轴上，利于增大销轴的直径，从而可以提高输出轴的最大输出扭矩，该结构减速器较适合于动力扳手的减速增扭。由于上述两种减速机构都是属于传统的孔销式行星齿轮减速器，销孔设置尺寸大，销轴在销孔作平面运动，销轴与销孔始终处于单边接触，行星齿轮通过销轴带动输出轴同步旋转输出扭矩。而这种传统结构的孔销式少齿差行星减速器的销轴与销孔接触点不断变化，其存在传递的有效力矩不平稳，运动噪音大，机械损耗大，减速器传动效率低等不足，这种现象在销轴与销孔的数量少于四个时尤为明显，当销轴与销孔的数量是一个或者对称的两个时，就会出现运动死点，有效力矩传递不平稳，只有在随着销轴与销孔的数量不断增加时，力矩传递的平稳性才会得到逐步改善。为此，需要进一步改进。

另外，目前使用的电动或者气动扳手，由于具有快速、省力、操作灵活的特点，在建筑行业钢结构安装、汽摩及工程机械等机械行业装配、维修等领域得到广泛应用。现有的气动扳手，基本都是通过压缩空气推动气动马达叶片，形成转动，转动运动带动敲击块旋转，持续进行敲击转动，实现拧紧工作，其存在噪音大，静扭矩小的缺陷。一部分电动扳手也采用冲击工作原理，同样也存在上述缺陷。当然，目前市场上也有一些采用齿轮箱减速的电动扳手。如中国专利公开号CN201124360Y，公开日期2008年10月1日，发明创造名称“大扭矩螺栓紧固气动扳手”，公开了一种采用齿轮箱减速的大扭矩扳手，在气动扳手的输出轴前端连接一个齿轮箱减速箱，齿轮箱减速箱可以起到一定的减速、增扭作用，但该扳手结构体积大、笨重、操作不方便。因此，若将行星减速机构用于动力扳手的增扭减速，由于其具有减速增扭效果明显、且体积小、重量轻的优越性，将会使动力扳手操作更加方便、适用范围广更广，故目前市场上出现了一些采用行星减速机构的电动扭力扳手或气动扭力扳手，其不但具有扭矩大的特点，同时，还可对其设定扭矩值，因此，这类扳手通常做成扭力扳手，实现较准确的扭矩控制，这类扳手通常也称失速型扭力扳手，但类扳手的行星齿轮减速机构结构及其复杂，且体积大、笨重、操作不方便，更重要的是这类扳手目前还主要依赖进口，所以还存在价格昂贵，使用、维护费用高的不足，而不适用于扭矩值要求大、扭矩精度要求不高、价格低廉的消费群体，为满足这部分市场需求，需要开发一种机构简单、制造方便、售价低的大扭矩动力扳手，一种结构简单的行星齿轮减速机构与动力马达的结合可以实现上述目的。

发明内容  本发明的第一个目的就是针对现有技术的不足，对现有的孔销式少齿差行星齿轮减速器的进一步改进，提供一种结构简单、制造方便、维护费用低、机械损耗小、力矩传递平稳、噪音低、传动效率高的少齿差行星齿轮减速器。

为实现第一个目的，本发明采用如下技术方案：