[发明专利]一种少齿差行星齿轮减速器及大扭矩动力扳手

权利要求书

1.一种少齿差行星齿轮减速器，包括输入轴(21)、输出轴(22)、壳体(23)，输入轴(21)上通过行星齿轮轴承(26)转动连接有行星齿轮(24)，行星齿轮(24)的自转轴线与输入轴(21)回转轴线设有偏心距为(e)的偏心，行星齿轮(24)啮合有太阳轮齿圈(25)，太阳轮齿圈(25)固定连接在行星齿轮减速器(2)的壳体(23)内部；输入轴(21)的两端部分别同轴线设有第一轴承(211)和第二轴承(212)，第一轴承(211)的外圈固定连接在壳体(23)上，第二轴承(212)的外圈固定连接在输出轴(22)的后端部；输出轴(22)的后端部设有端面盘(221)，输出轴(22)前端置于壳体(23)的前端外部，输出轴(22)上连接有第三轴承(222)，第三轴承(222)与输入轴(21)回转轴同轴线，第三轴承(222)位于行星齿轮减速器(2)的壳体(23)内部，输出轴(22)通过第三轴承(222)与壳体(23)转动连接，其特征在于：所述输出轴(22)端面盘(221)上设有至少两个销孔(223)，销孔(223)以输出轴(22)的回转中心呈圆周均布，销孔(223)内设有阶梯轴(224)，阶梯轴(224)包括第一回转体段(224a)、第二回转体段(224b)，第一回转体段(224a)轴线和第二回转体段(224b)轴线之间设有与行星齿轮(24)设置的偏心距(e)相等的偏心，第一回转体段(224a)和第二回转体段(224b)固定连接，第一回转体段(224a)与销孔(223)同轴线转动连接；所述行星齿轮(24)的端面上设有销轴孔(241)，销轴孔(241)的数量与输出轴(22)端面盘(221)上的销孔(223)数量相等，销轴孔(241)以行星齿轮(24)的自转轴线呈圆周均布，销轴孔(241)分布的分度圆直径(d1)与输出轴(22)端面盘(221)上销孔(223)分布的分度圆直径(d2)相等，销轴孔(241)与阶梯轴(224)的第二回转体段(224b)同轴线转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种少齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一回转体段(224a)和第二回转体段(224b)均呈圆柱状，所述阶梯轴(224)由第一回转体段(224a)和第二回转体段(224b)形成偏心轴，第一回转体段(224a)的外圆柱面与输出轴(22)端面盘(221)上销孔(223)的内圆柱面旋转配合，第二回转体段(224b)的外圆柱面与行星齿轮(24)端面上销轴孔(241)的内圆柱面旋转配合。

3.根据权利要求1所述的一种少齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述输出轴(22)端面盘(221)上的销孔(223)中嵌有偏心轴承(225)，偏心轴承(225)设有与行星齿轮(24)设置的偏心距(e)相等的偏心，偏心轴承(225)的轴承内圈中静配合有阶梯圆柱销(227)，阶梯圆柱销(227)两端部设有同轴线的圆柱段，阶梯圆柱销(227)的一端圆柱段与偏心轴承(225)内圈之间还设有连接键，阶梯圆柱销(227)的该圆柱段与偏心轴承(225)的轴承内圈和连接键一起形成第一回转体段(224a)，第一回转体段(224a)通过偏心轴承(225)的滚动体、偏心轴承(225)的外圈与输出轴(22)端面盘(221)上的销孔(223)同轴线转动连接；阶梯圆柱销(227)的另一端圆柱段上设有滚动轴承(226)，滚动轴承(226)外圈嵌在行星齿轮(24)端面上的销轴孔(241)内，滚动轴承(226)的轴承内圈与阶梯圆柱销(227)的该圆柱段静配合，滚动轴承(226)的轴承内圈与阶梯圆柱销(227)的该圆柱段形成第二回转体段(224b)，第二回转体段(224b)通过滚动轴承(226)的滚动体、滚动轴承(226)的轴承外圈与行星齿轮(24)端面上的销轴孔(241)同轴线转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种少齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星齿轮轴承(26)为偏心轴承，行星齿轮轴承(26)的内圈和外圈之间设有与行星齿轮(24)设置的偏心距(e)相等的偏心，行星齿轮轴承(26)的内圈静配合在输入轴(21)上，行星齿轮轴承(26)的内圈与输入轴(21)之间还设有连接键，行星齿轮(24)自转轴线通过行星齿轮轴承(26)的偏心与输入轴(21)回转轴线形成偏心距为(e)的偏心。