[发明专利]带有加速杆的蓄电池驱动的手操纵式工作器械

说明书

技术领域

本发明涉及一种手操纵式(handgeführt)工作器械尤 其为便携的手操纵式工作器械，例如绿篱机、机动链锯、室外修剪机 (Freischneider)或类似者。

背景技术

已知带有作为能量源的蓄电池组的便携的手操纵式工作器械。文 件US 2007/0240892 A1显示了以不同方式构造为机动链锯、绿篱机、 室外修剪机以及类似者的便携的手操纵式工作器械。在器械壳体中设 置有带有相关联的用于工作工具(Arbeitswerkzeug)的输出装置(Abtrieb) 的电驱动马达，其中，器械壳体包围蓄电池组，其通过相应的电控制 器与驱动马达相连接。通过带有操作元件的第一后手柄来操纵工作器 械并控制驱动马达，同时通过使用者的第二只手握住第二前手柄，以 用于保持工作器械。

这种带有蓄电池驱动的电动马达的工作器械的实施方案是特别 的挑战，因为一方面必须提供充足的驱动功率供使用，另一方面足够 的运行时间是必须的。供使用的电能需要由合适的化学结构的蓄电池 组成的相应的蓄电池组。

这种器械的运行时间基本上取决于，在所要求的输出功率时如何 高效地使用储存在蓄电池组中的能量。

发明内容

本发明的目的是，如此地改进蓄电池驱动的手操纵式工作器械， 即，使得改善蓄电池充电量(Akkuladung)的使用效率。

通过本发明的工作器械来实现该目的。

工作器械的加速杆(Gashebel)与电控制元件(Stellglied)相连接，该 控制元件的取决于位置的输出信号输送给电子控制器 (Steuerelektronik)。因此，电子控制器接收加速杆的行程位置的位置信 号并取决于加速杆的行程位置给驱动马达输送所需的能量。根据本发 明设置，在构造为加速杆的操纵元件的紧接停止运行位置(静止位置) 的第一行程范围内分配的电能大小为“零”，即，未输送电能。

为了使驱动马达运行，通过使用者必需将加速杆下压相当程度而 实现。优点在于，快速通过驱动马达的损失大的起动运动，因为在刚 开始时利用相应大的电压信号操控马达。起动的运行阶段可保持短， 以使得在马达起动阶段出现的电损失可保持较小。更高效地使用储存 在蓄电池组中的充电量；提高蓄电池驱动的工作器械的运行时间。

有利地，操作元件可围绕转动轴线摆动，其中，操纵元件的行程 范围(在该行程范围内不输送能量)在0°至10°的角内延伸，尤其延伸至 约7°。只有在通过作为“不通电过程”(“Totweg”)的第一行程范围之 后，即在从第一“不通电”(“tot”)行程范围到接着的第二行程范围的 过渡中，以跃迁的方式将马达调整到预设的功率值，该功率值适宜地 对应于马达额定电压的约30％。有利地，以作为马达的操控信号的方 式输送适宜地脉冲宽度调制(pulsweitenmoduliert)的信号。为了使损失 保持较低，操控信号为直流电压信号，其中，电驱动马达实施为EC 马达(电子整流马达)。

根据另一发明方面，在电子控制器的功率电路(Leistungsstromkreis) 中布置有至少一个机械式开关，该开关接通或切断功率电路。这种开 关适宜地为双手式保险装置(Zweihandsicherung)的部件，以提高关于 蓄电池驱动的手操纵式工作器械的运行可靠性。

电子控制器和开关的开关位置如此地彼此匹配，即，使得开关分 别以无电流的方式断开和闭合。这意味着，在开关的闭合瞬间功率电 路为无电流的，并且只有在功率电路中的电流变为零时，才断开开关 (在正常运行时)。因此，对于双手式保险装置可使用简单的开关，其 接触(Kontakt)防止过载，并因此防护相关的后果(如接触电火花)。

附图说明

本发明的其它特征将从其它的权利要求、说明书以及附图(在其中 示出了详细描述的本发明的实施例)中得出。其中：

图1显示了以机动链锯为例的手操纵式工作器械的示意性的侧视 图，

图2显示了带有用于有刷马达的电子控制器的功率电路的示意性 图示，

图3显示了用于无刷电动马达的电子控制器的示意性图示，

图4显示了脉冲宽度调制的信号序列(Signalfolge)，

图5显示了关于操作元件的摆动角的脉冲宽度的线图，

图6显示了绿篱机的示意性的侧视图。