[发明专利]带有加速杆的蓄电池驱动的手操纵式工作器械

权利要求书

1.一种手操纵式工作器械，所述工作器械带有：至少一个固定在 器械壳体(9)处的手柄(4，6)；布置在所述器械壳体(9)中的电驱动马达(8) 和用于工作工具(11)的输出装置(14)，以及用于使所述工作器械(1)运 行的蓄电池组(15)；设置在手柄(4，6)处以用于控制所述驱动马达(8)的 操作元件(32)，其中，所述操作元件(32)作用于电控制元件(31)，

其特征在于，将所述电控制元件(31)的输出信号输送给电子控制 器(26)，所述蓄电池组(15)联接在所述电子控制器(26)处并且所述驱动 马达(8)通过功率电路(30)联接在所述电子控制器(26)处，并且所述电 控制元件(31)将取决于其行程位置或摆动位置的信号通过控制线(27) 发送到所述电子控制器(26)处，其中取决于所述电控制元件(31)的行程 位置或摆动位置所述电子控制器(26)将所述蓄电池组(15)的直流电压 作为脉冲宽度调制的信号序列(34)输送给所述驱动马达(8)，其中所述 脉冲宽度调制的信号序列(34)的周期时间(τ)包括带有信号时间(T_S)的 电压信号(S)本身和带有间隔时间(T_P)的信号间隔(P)，并且所述信号时 间(T_S)在保持不变的周期时间(τ)中取决于所述电控制元件(31)的行程 位置或摆动位置由所述电子控制器(26)改变，从而取决于所述操作元 件(32)的行程位置或摆动位置由所述电子控制器(26)分配输送给所述 驱动马达(8)的电能，其中，在紧接停止运行位置的操作元件(32)的“不 通电”第一行程范围(35)内所述信号序列(34)的脉冲宽度调整到“零” 并且所分配的电能为“零”，并且在从所述第一行程范围(35)到接着 的第二行程范围的过渡中所述信号序列(34)的脉冲宽度以跃迁的方式 调整到预设的起动值。

2.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述电控制元 件(31)的“不通电”行程范围(35)对应于总行程的30％至60％。

3.根据权利要求2所述的工作器械，其特征在于，所述电控制元 件(31)的“不通电”行程范围(35)对应于总行程的40％至45％。

4.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述操作元件 (32)可围绕转动轴线(21)摆动，并且第一行程范围(35)对应于0°至10° 的转角。

5.根据权利要求4所述的工作器械，其特征在于，所述转角为7°。

6.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述预设的起 动值对应于额定功率的30％。

7.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述电驱动马 达(8)为EC马达。

8.根据权利要求7所述的工作器械，其特征在于，所述EC马达 的电子操控器集成在所述电子控制器(26)中。

9.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述手柄(4，6) 关联有开关(33，33′)，所述开关(33，33′)为双手式保险装置的部件。

10.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，在所述电子 控制器(26)的传送工作电流的功率电路(30)中，布置有至少一个机械式 开关(33，33′)。

11.根据权利要求9或10所述的工作器械，其特征在于，所述电 子控制器(26)和开关(33，33′)的开关位置如此地彼此匹配，即，使得所 述开关(33，33′)以无电流的方式闭合和/或断开。

12.根据前述权利要求1-10中任一项所述的工作器械，其特征 在于，所述工作器械为便携的手操纵式工作器械。

13.根据权利要求12所述的工作器械，其特征在于，所述便携的 手操纵式工作器械为绿篱机、机动链锯、或室外修剪机。