[发明专利]从拍摄图像中抽取被摄体区域的拍摄装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2009年3月6日提交的日本特愿2009-053343号，并声明 其优先权，其所有内容包括在此作为引用。

技术领域

本发明涉及一种从拍摄图像中抽取被摄体区域的拍摄装置、图像处理 方法和程序。

背景技术

一直以来，已知一种应用，即：使用拍摄装置，拍摄背景中被摄体存 在的图像和被摄体不存在的背景图像，由背景图像和被摄体存在的图像生 成差分信息，只将被摄体抽出(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特开平10-21408号公报

然而，如上面的专利文献1中，在分两次拍摄背景中被摄体存在的图 像和被摄体不存在的背景图像的情况下，具有两次拍摄之间容易产生视角 移动，在抽取被摄体的处理中，背景自身的像素值产生差分，将背景部分 错误识别为被摄体，从而无法正确进行被摄体的抽取的问题。这样的情况 下，需要再次拍摄，被摄体的剪切图像的生成操作变得繁杂。

发明内容

所以，本发明的课题在于，提供能够通过一次拍摄简便地进行被摄体 区域的抽取的拍摄装置、图像处理方法和程序。

根据本发明的第一方面，提供一种图像拍摄装置，包括：第1拍摄单 元，拍摄背景中存在被摄体的被摄体存在图像；第1非平坦度计算单元， 计算由所述第1拍摄单元所拍摄的所述被摄体存在图像的周边部分的非平 坦度；第1判定单元，判定由所述第1非平坦度计算单元所计算的所述被 摄体存在图像的周边部分的非平坦度是否在第1阈值以下；背景生成单元， 由所述第1判定单元判定为非平坦度在所述第1阈值以下的情况下，从所 述被摄体存在图像的周边部分，生成所述被摄体存在图像中包括被摄体的 被摄体区域的抽取用的抽取用背景图像；和被摄体抽取单元，基于所述抽 取用背景图像和所述被摄体存在图像的对应各像素的差分信息，从所述被 摄体存在图像中抽取所述被摄体区域。

根据本发明的第二方面，提供一种图像处理方法，包括以下步骤：拍 摄背景中存在被摄体的被摄体存在图像；计算所述被摄体存在图像的周边 部分的非平坦度；判定所述被摄体存在图像的周边部分的非平坦度是否在 阈值以下；在判定为所述非平坦度在所述阈值以下的情况下，从所述被摄 体存在图像的周边部分，生成所述被摄体存在图像中包括被摄体的被摄体 区域的抽取用的抽取用背景图像；和基于所述抽取用背景图像和所述被摄 体存在图像的对应各像素的差分信息，从所述被摄体存在图像中抽取所述 被摄体区域。

根据本发明的第三方面，提供一种计算机可读介质，记录了使计算机 执行包括以下步骤的图像处理的软件程序：拍摄背景中存在被摄体的被摄 体存在图像；计算所述被摄体存在图像的周边部分的非平坦度；判定所述 被摄体存在图像的周边部分的非平坦度是否在阈值以下；在判定为所述非 平坦度在所述阈值以下的情况下，从所述被摄体存在图像的周边部分，生 成所述被摄体存在图像中包括被摄体的被摄体区域的抽取用的抽取用背 景图像；和基于所述抽取用背景图像和所述被摄体存在图像的对应各像素 的差分信息，从所述被摄体存在图像中抽取所述被摄体区域。

参照附图，将对实施本发明各种特征的总体结构进行说明。附图和相 关说明提供于阐述本发明的实施方式，不用于限定本发明的范围。

附图说明

图1是表示应用本发明的一实施方式的拍摄装置的概略构造的模块 图。

图2是表示由图1的拍摄装置执行的被摄体剪切处理所涉及的工作的 一例的流程图。

图3是表示图2的被摄体剪切处理的后续的流程图。

图4是表示图2的被摄体剪切处理的背景生成处理所涉及的工作的一 例的流程图。

图5是表示图2的被摄体剪切处理中的区域检测处理所涉及的工作的 一例的流程图。

图6是示意地表示用于说明图2的被摄体剪切处理的图像的一例的 图。

图7是示意地表示用于说明图2的被摄体剪切处理的图像的一例。

图8是示意地表示用于说明图2的被摄体剪切处理的图像的一例。

具体实施方式

以下对根据本发明的一实施方式，参照附图进行详细说明。发明的范 围不被限定于阐述附图和以下说明的例子中。

图1是表示应用本发明的一实施方式的拍摄装置100的概略构造的模 块图。