[发明专利]从拍摄图像中抽取被摄体区域的拍摄装置

权利要求书

1.一种图像拍摄装置，包括：

第1拍摄单元，拍摄背景中存在被摄体的被摄体存在图像；

分割单元，将由所述第1拍摄单元拍摄的被摄体存在图像的周边部分 分割为多个图像区域；

第1非平坦度计算单元，从由所述分割单元分割的所述多个图像区域 的每一个抽取特征点作为非平坦度；

判定单元，判定由所述第1非平坦度计算单元所抽取的所述多个图像 区域的特征点是否在指定值以下；

背景生成单元，由所述判定单元判定为特征点在指定值以下时，从所 述被摄体存在图像的周边部分，生成所述被摄体存在图像中包括被摄体的 被摄体区域的抽取用的抽取用背景图像；

显示控制单元，由所述判定单元判定为特征点在指定值以上时，显示 需要拍摄不包括所述被摄体的背景图像；和

被摄体抽取单元，基于所述抽取用背景图像和所述被摄体存在图像的 对应各像素的差分信息，从所述被摄体存在图像中抽取所述被摄体区域。

2.根据权利要求1所述的图像拍摄装置，其中：

所述第1非平坦度计算单元，计算由所述分割单元分割的所述多个图 像区域中的像素值的偏差量，作为所述非平坦度；

所述判定单元，还判定由所述第1非平坦度计算单元所计算的所述多 个图像区域内的像素值的偏差量是否在第1阈值以下；

所述背景生成单元，还在由所述判定单元判定为像素值的偏差量在所 述第1阈值以下的情况下，从所述被摄体存在图像的周边部分生成所述抽 取用背景图像。

3.根据权利要求1所述的图像拍摄装置，其中：

所述背景生成单元，生成与所述被摄体存在图像的周边部分的颜色相 同颜色的所述抽取用背景图像。

4.根据权利要求1所述的图像拍摄装置，其中：

还包括掩模生成单元，其基于所述抽取用背景图像和所述被摄体存在 图像的对应各像素的差分信息，生成用于从所述被摄体存在图像抽取所述 被摄体区域的掩模图像；

所述被摄体抽取单元，使用由所述掩模生成单元所生成的掩模图像， 从所述被摄体存在图像中抽取所述被摄体区域。

5.一种图像拍摄装置，包括：

第1拍摄单元，拍摄背景中存在被摄体的被摄体存在图像；

第1非平坦度计算单元，计算由所述第1拍摄单元所拍摄的所述被摄 体存在图像的周边部分的非平坦度；

第1判定单元，判定由所述第1非平坦度计算单元所计算的所述被摄 体存在图像的周边部分的非平坦度是否在第1阈值以下；

背景生成单元，由所述第1判定单元判定为非平坦度在所述第1阈值 以下的情况下，从所述被摄体存在图像的周边部分，生成所述被摄体存在 图像中包括被摄体的被摄体区域的抽取用的抽取用背景图像；

被摄体抽取单元，基于所述抽取用背景图像和所述被摄体存在图像的 对应各像素的差分信息，从所述被摄体存在图像中抽取所述被摄体区域；

背景拍摄单元，拍摄被摄体不存在的背景图像，依次生成该背景图像 的图像帧；

第2非平坦度计算单元，计算所述背景图像的图像帧的非平坦度；和

第2判定单元，判定由所述第2非平坦度计算单元所计算的所述背景 图像的非平坦度是否在第2阈值以下；

所述第1拍摄单元，在由所述第2判定单元判定为非平坦度在所述第 2阈值以下的情况下，拍摄与所述背景图像大致相同的背景中存在被摄体 的被摄体存在图像。

6.根据权利要求5所述的图像拍摄装置，其中：

所述第2非平坦度计算单元，从所述背景图像中抽取特征点，作为所 述非平坦度；

所述第2判定单元，还判定由所述第2非平坦度计算单元所抽取的所 述背景图像的多个图像区域的特征点是否在第3阈值以下；

所述第1拍摄单元，还在由所述第2判定单元判定为特征点在所述第 3阈值以下的情况下，拍摄所述被摄体存在图像。