[发明专利]电梯

说明书

技术领域

本发明涉及具有多个制动装置的电梯。

背景技术

以往，作为用于防止发生电梯的轿厢维持开门状态而运行的事故的构成例，存在应用了使制动装置双重化的安全装置的装置。在该构成中，即使一侧的制动装置发生故障，也以由另一侧的制动装置保持轿厢的制动动作的方式来防止开门运行(例如，参照日本特开2006-266362号公报和日本特开2003-343609号公报)。

但是，在应用了双重化的制动装置的情况下，即使在因为一侧的制动装置异常而不动作的情况下，当向电梯的轿厢不平衡方向、即向轿厢和配重的较重一方运行时，因为作为卷绕机的转矩小，所以若输出制动装置的保持力以上的转矩则也会使运行变得可能。

在该情况下，因为由一侧的制动装置保持了制动动作来使轿厢运行，所以会发生制动装置的制动件的温度上升以及磨损。此外，制动装置的故障也成为困梯故障的原因。

此外，为了检测一侧的制动装置是否正在动作，需要对多个制动装置的各个准备制动用的动作检测装置，成本会增大。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种能够个别地、容易地检测多个制动装置的各个是否正常工作的电梯。

也即是，本发明的电梯，其特征在于，具备：经由卷挂于滑轮的绳索与配重连结而悬挂的轿厢；使所述滑轮旋转的电动机；设定所述轿厢的运行速度的指令值的速度指令装置；检测所述电动机的旋转角度的转角检测装置；速度检测装置，其基于由所述转角检测装置检测出的旋转角度来检测所述电动机的转速；速度控制装置，其基于所述速度指令装置设定的速度指令值与所述速度检测装置检测出的速度检测值的偏差，输出用于控制所述电动机的转速的转矩指令值信号；逆变器电流控制装置，其基于由所述速度控制装置输出的信号表示的转矩指令值来控制对所述电动机的供给电流；进行所述电动机的机械的制动动作的第一制动装置和第二制动装置；产生对所述第一制动装置的制动动作指令的第一制动指令装置；产生对所述第二制动装置的制动动作指令的第二制动指令装置；以及制动异常检测装置，其在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，当检测出所述轿厢的升降动作时，检测为执行了使所述制动动作变为有效的指令的制动装置的制动动作异常。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式中的电梯的构成例的图。

图2是表示用于检测本发明的第一实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例的流程图。

图3是表示本发明的第二实施方式中的电梯的构成例的图。

图4是表示用于检测本发明的第二实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例的流程图。

图5是表示本发明的第三实施方式中的电梯的构成例的图。

图6是表示用于检测本发明的第三实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例的流程图。

图7是表示本发明的第四实施方式中的电梯的构成例的图。

图8是表示用于检测本发明的第四实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例的流程图。

图9是表示本发明的第五实施方式中的电梯的构成例的图。

图10是表示本发明的第五实施方式中的电梯的电流指令值和制动指令信号的时序图的一例的图。

图11是表示用于检测本发明的第五实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例的流程图。

图12是表示本发明的第六实施方式中的电梯的构成例的图。

图13是表示用于检测本发明的第六实施方式中的电梯的制动异常的动作的一例的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

首先，说明本发明的第一实施方式。

图1是表示本发明的第一实施方式中的电梯的构成例的图。

该电梯具备：用户电源1、转换器装置2、平滑电容器3、逆变器装置4、第一制动装置7a、第二制动装置7b、绳索8、电流检测装置11、作为卷绕机的电动机12、速度检测装置13、速度指令装置14、速度控制装置15、逆变器电流控制装置16、转角检测装置17。

在该电梯中，来自用户电源1的交流电力由转换器装置2变换为直流电压，由平滑电容器3对其进行平滑化后，输出至逆变器装置4。

逆变器装置4由逆变器电流控制装置16来控制，将输入的直流电压变换为进行了可变电压可变频率控制的交流电压，将该变换后的交流电压供给到电动机12。