[发明专利]电梯

权利要求书

1.一种电梯，其特征在于，具备：

经由卷挂于滑轮的绳索与配重连结而悬挂的轿厢(21)；

使所述滑轮旋转的电动机(12)；

设定所述轿厢的运行速度的指令值的速度指令装置(14)；

检测所述电动机的旋转角度的转角检测装置(17)；

速度检测装置(13)，其基于由所述转角检测装置检测出的旋转角度来检测所述电动机的转速；

速度控制装置(15)，其基于由所述速度指令装置设定的速度指令值和由所述速度检测装置检测出的速度检测值的偏差，输出用于控制所述电动机的转速的转矩指令值信号；

逆变器电流控制装置(16)，其基于由所述速度控制装置输出的信号表示的转矩指令值来控制对所述电动机的供给电流；

进行所述电动机的机械的制动动作的第一制动装置和第二制动装置(7a、7b)；

产生对所述第一制动装置的制动动作指令的第一制动指令装置(30)；

产生对所述第二制动装置的制动动作指令的第二制动指令装置(31)；以及

制动异常检测装置(32)，其在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，当检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动动作变为有效的指令对象的制动装置的制动动作异常。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述制动异常检测装置(32)，在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，基于由所述速度检测装置检测出的速度来检测所述轿厢有无升降动作。

3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述制动异常检测装置(32)，在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，基于由所述转角检测装置检测出的旋转角度来检测所述轿厢有无升降动作。

4.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述逆变器电流控制装置(16)控制对所述电动机的供给电流，使得所述轿厢和配重的平衡状态变为所述各个制动装置的工作正常时的该轿厢的最大承载时的平衡状态，

所述制动异常检测装置(32)，通过所述逆变器电流控制装置，在控制对所述电动机的供给电流使得所述轿厢和配重的平衡状态变为该轿厢的最大承载时的平衡状态之后，当在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动动作变为有效的指令对象的制动装置的制动动作异常。

5.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述制动异常检测装置(32)，由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效，紧接着由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方产生使指令对象的制动装置的制动动作变为有效的指令，当在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方使指令对象的制动装置的制动动作变为了无效的期间检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动动作变为有效的指令对象的制动装置的制动动作异常。

6.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述制动异常检测装置(32)，在所述轿厢停止期间的预定的定时，在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，当检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动动作变为有效的指令对象的制动装置的制动动作异常。

7.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述制动异常检测装置(32)，在所述轿厢每次运行结束，在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，当检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动动作变为有效的指令对象的制动装置的制动动作异常。