[发明专利]便携式制动性能测试仪动态检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及制动性能测试仪检测领域，特别涉及一种基于GPS的便携式制动性能测试仪检测装置。 

背景技术

机动车的制动效能是指在良好的路面上，汽车以一定初始速度制动到停车的能力，它是制动性能最基本的评价指标。当前，随着机动车的迅猛发展，车辆制动性能的优劣将直接影响到行车的安全，因此研制生产的便携式制动性能测试仪应运而生。便携式制动性能测试仪作为测量MFDD(充分发出的平均减速度)的专用计量仪器，但其自身量值准确度中静态指标和检测方法均容易实现，动态指标和检测方法可操作性较差。而在对便携式制动性能测试仪的测量精度进行检测时，大多数均采用基于光电检测原理的传感器进行检测。如在户外实车路试检测时，挂在车体外的基于光电检测原理的传感器较为笨重，难以可靠固定，骤然加减速时的安全性和稳定性不易保障；光电原理的测试仪器对道路条件要求较高，天气与路面状况会严重影响数据稳定性。 

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种便携式制动性能测试仪动态检测方法及装置，解决目前便携式制动性能测试仪检测过程中动态指标和检测方法可操作性差的问题，达到其在检测过程中安全性和稳定性得到保障的目的。 

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：设计和制造一种便携式制动性能测试仪动态检测方法，包括以下步骤，(S1)将脚踏开关接到移动运行装置的制动踏板上；将GPS信号采集处理模块置于移动运行装置上；设定制动初始速度以及被检设备编号；(S2)主控单元CPU实时接收由所述GPS信号采集处理模块传输的数据信息并判断是否满足测试条件；(S3)操作人员在满足测试条件下进行制动性能测试；(S4)CPU主控单元分析处理出制动性能测试数据并将该制动性能测试数据进行存储并上传。 

本发明进一步的改进是：所述步骤(S2)中，所述测试条件为所述移动运行装置的移动速度与所述制动初始速度相同；所述GPS信号 采集处理模块检测到的卫星个数不少于四颗。 

本发明进一步的改进是：所述步骤(S3)中，所述制动性能测试为，当所述移动运行装置的移动速度达到测试设定的初始速度时，急踩制动踏板至制动过程结束；所述CPU主控单元在制动过程中将GPS信号采集处理模块输出的信号转换为实时的速度和距离并可进行显示，记录制动过程中所述GPS信号采集处理模块输出的位置、车辆速度、方位、横向加速度和时间值。 

本发明进一步的改进是：所述步骤(S4)中，所述制动性能测试数据包括制动初始速度、制动距离、MFDD、协调时间、平均减速度和制动时间；所述CPU主控单元采用样条函数拟合算法将制动过程中得到的速度和距离经数据处理后得出制动初始速度、制动距离、MFDD、协调时间、平均减速度和制动时间并将其存储在存储模块中；所述CPU主控单元还可通过无线传输模块将所述制动性能测试数据传输到主服务器上；所述主服务器自动生成对比数据。 

本发明进一步的改进是：所述GPS信号采集处理模块由GPS天线，感应器和前置信号处理器组成；所述GPS天线接收GPS卫星射频信号并将其送入所述感应器中；所述感应器为非接触式速度和位置感应器，所述感应器由射频前端和相关器组成，所述射频前端完成信号采集和处理，所述相关器完成信号的跟踪和锁定。 

本发明进一步的改进是：所述样条函数拟合算法具体包括：对各分段的试验数据，求相应的拟合函数；利用各分段的拟合函数计算节点上的插值；对校正后的试验数据用三次B-样条函数拟合。 

为了将本方法应用于实践，又提供了一种便携式制动性能测试仪动态检测装置，包括CPU主控单元、GPS信号采集处理模块、存储模块、显示模块、踏板开关以及无线传输模块；所述CPU主控单元分别与所述GPS信号采集处理模块、存储模块、显示模块、踏板开关以及无线传输模块进行连接；所述GPS信号采集处理模块接收GPS卫星的射频信号并将信号传入所述CPU主控单元；所述存储模块用于存储所述GPS信号采集处理模块输出的制动性能测试数据；所述显示模块用于数据的显示；所述无线传输模块用于将所述CPU主控单元的数据信息上传至主服务器以便分析和处理；所述踏板开关还接于移动运行装置的制动踏板上。 

本发明进一步的改进是：所述GPS信号采集处理模块由GPS天线，感应器和前置信号处理器组成；所述GPS天线接收GPS卫星射频信号并将其送入所述感应器中；所述感应器为非接触式速度和位置感应器，所述感应器由射频前端和相关器组成，所述射频前端完成信号采集和处理，所述相关器完成信号的跟踪和锁定。