[发明专利]便携式制动性能测试仪动态检测方法及装置

权利要求书

1.一种便携式制动性能测试仪动态检测方法，其特征在于：包括以下步骤，（S1） 将脚踏开关接到移动运行装置的制动踏板上；将GPS信号采集处理模块置于移动运行装置上；设定制动初始速度以及被检设备编号；（S2）主控单元CPU实时接收由所述GPS信号采集处理模块传输的数据信息并判断是否满足测试条件；（S3）操作人员在满足测试条件下进行制动性能测试；（S4）主控单元CPU分析处理出制动性能测试数据并将该制动性能测试数据进行存储并上传；所述步骤（S2）中，所述测试条件为所述移动运行装置的移动速度与所述制动初始速度相同；所述GPS信号采集处理模块检测到的卫星个数不少于四颗；所述步骤（S3）中，所述制动性能测试为，当所述移动运行装置的移动速度达到测试设定的初始速度时，急踩制动踏板至制动过程结束；所述主控单元CPU在制动过程中将GPS信号采集处理模块输出的信号转换为实时的速度和距离并可进行显示，记录制动过程中所述GPS信号采集处理模块输出的位置、车辆速度、方位、横向加速度和时间值；所述步骤（S4）中，所述制动性能测试数据包括制动初始速度、制动距离、MFDD、协调时间、平均减速度和制动时间；所述 主控单元CPU采用样条函数拟合算法将制动过程中得到的速度和距离经数据处理后得出制动初始速度、制动距离、MFDD、协调时间、平均减速度和制动时间并将其存储在存储模块中；所述主控单元CPU还可通过无线传输模块将所述制动性能测试数据传输到主服务器上；所述主服务器自动生成对比数据。

2.根据权利要求1所述便携式制动性能测试仪动态检测方法，其特征在于：所述GPS信号采集处理模块由GPS天线，感应器和前置信号处理器组成;所述GPS天线接收GPS卫星射频信号并将其送入所述感应器中；所述感应器为非接触式速度和位置感应器，所述感应器由射频前端和相关器组成，所述射频前端完成信号采集和处理，所述相关器完成信号的跟踪和锁定。

3.根据权利要求1所述便携式制动性能测试仪动态检测方法，其特征在于：所述样条函数拟合算法具体包括:对各分段的试验数据，求相应的拟合函数；利用各分段的拟合函数计算节点上的插值；对校正后的试验数据用三次B-样条函数拟合。

4.一种便携式制动性能测试仪动态检测装置，其特征在于：包括主控单元CPU、GPS信号采集处理模块、存储模块、显示模块、踏板开关以及无线传输模块；所述主控单元CPU分别与所述GPS信号采集处理模块、存储模块、显示模块、踏板开关以及无线传输模块进行连接；所述GPS信号采集处理模块接收GPS卫星的射频信号并将信号传入所述主控单元CPU；所述存储模块用于存储所述GPS信号采集处理模块输出的制动性能测试数据；所述显示模块用于数据的显示；所述无线传输模块用于将所述主控单元CPU的数据信息上传至主服务器以便分析和处理；所述踏板开关还接于移动运行装置的制动踏板上；所述GPS信号采集处理模块由GPS天线，感应器和前置信号处理器组成;所述GPS天线接收GPS卫星射频信号并将其送入所述感应器中；所述感应器为非接触式速度和位置感应器，所述感应器由射频前端和相关器组成，所述射频前端完成信号采集和处理，所述相关器完成信号的跟踪和锁定。

5.根据权利要求4所述便携式制动性能测试仪动态检测装置，其特征在于：所述显示模块通过并口与所述主控单元CPU连接，所述主控单元CPU将所述GPS信号采集处理模块的脉冲信号经处理后转换成实时速度和行驶距离值并通过显示模块进行显示；所述制动性能测试数据包括制动初始速度、制动距离、MFDD、协调时间、平均减速度和制动时间。

6.根据权利要求4所述便携式制动性能测试仪动态检测装置，其特征在于：所述便携式制动性能测试仪动态检测装置还包括按键及打印模块；所述按键及打印模块分别与所述主控单元CPU连接。