[发明专利]用于转矩传感器的诊断系统及方法

权利要求书

1.一种诊断系统，包括：

发动机转矩模块，其基于空气质量流量信号、输送到发动机的气缸 的燃料量和发动机转速产生第一估计转矩信号；

转矩检测模块，其基于从转矩传感器收到的表明变速器的实际输出 转矩的转矩信号产生实际转矩信号；

转矩估计模块，其产生独立于所述实际转矩信号的第二估计转矩信 号，其中所述第二估计转矩信号基于所述第一估计转矩信号、传输增益 值、传输损失值和传输偏差值来产生；和

诊断模块，其基于所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间 的转矩差检测所述转矩传感器的故障。

2.如权利要求1所述的诊断系统，其中所述转矩估计模块基于变矩器 倍增值和所述变速器的传动比的至少一个确定传输增益值，

其中所述转矩估计模块基于离合器损失值和所述变速器的泵损失 值的至少一个确定所述传输损失值，和

其中所述转矩估计模块基于所述转矩传感器的电压和电流变化、磁 漏量以及所述转矩传感器的电气噪声值中的至少一个确定传输偏差值。

3.如权利要求2所述的诊断系统，其中所述变矩器倍增值基于变矩器 常数和所述发动机转速与所述变速器的输入转速之间的速度比的至少一 个确定，

其中所述离合器损失值基于离合器的旋转速度、所述离合器的类型 和所述离合器的压力中的至少一个确定，

其中泵损失值基于发动机转速、发动机负荷和档位位置信号中的至 少一个确定，

其中所述变矩器常数基于发动机转矩和变速器转矩的至少一个以 及所述发动机转速确定。

4.如权利要求1所述的诊断系统，还包括错误计时器，当所述实际 转矩信号和所述第二估计转矩信号之间的转矩差大于第一预定值时，所 述错误计时器测量当前时间标记和初始时间标记之间的时间差，

其中所述诊断模块基于所述故障和所述时间差增大错误计时器值。

5.如权利要求4所述的诊断系统，其中当所述错误计时器值大于第 一预定时期时，所述诊断模块增大错误计数器，

当所述错误计数器大于第二预定值时，所述诊断模块设定错误代 码，以及

当所述转矩差小于或等于所述第一预定值时，所述诊断模块进行复 位所述错误计数器和减小所述错误计数器中的至少一个。

6.如权利要求1所述的诊断系统，还包括运行模式模块，该运行模 式模块基于发动机参数确定发动机正在瞬态模式和非瞬态模式之一中 运行，其中所述运行模式模块基于发动机运行在所述瞬态模式和所述非 瞬态模式之一，启动所述发动机转矩模块。

7.如权利要求6所述的诊断系统，其中所述发动机参数包括档位位 置信号、制动信号、发动机转速信号、在第二预定时期期间的发动机转 矩变化中的至少一个。

8.一种诊断系统，包括：

发动机转矩模块，其基于全球定位系统(GPS)车速信号、节气门 信号和变速器的传动比产生第一估计转矩信号；

转矩检测模块，其基于从转矩传感器接收到的表明所述变速器的实 际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号；

转矩估计模块，其产生独立于所述实际转矩信号的第二估计转矩信 号，其中所述第二估计转矩信号基于所述第一估计转矩信号和估计车辆 质量值来产生；和

诊断模块，其基于所述实际转矩信号和所述第二估计转矩信号之间 的转矩差检测所述转矩传感器的故障。

9.如权利要求8所述的诊断系统，其中所述GPS车速信号基于GPS 坡度信号、GPS位置信号、GPS时间信号和GPS方向信号中的至少一个 产生。

10.如权利要求8所述的诊断系统，其中所述估计车辆质量值基于 座椅传感器信号、行李箱传感器信号、拖曳传感器信号和标定车辆质量 值中的至少一个确定。