[发明专利]用于转矩传感器的诊断系统及方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2009年2月27日提交的美国临时申请61/156180的 优先权。本申请与2009年8月26日提交的美国专利申请12/548042相 关。上述申请的公开内容通过参考在此全部并入。

技术领域

本发明涉及车辆诊断系统，更具体地涉及用于转矩传感器的操作的 诊断系统。

背景技术

这里提供的背景描述用于总体上介绍本发明的背景的目的。当前所 署名发明人的工作(在本背景技术部分中所描述的程度上)和本描述中 不足以作为申请时的现有技术的各方面，既非明示地也非默示地被承认 为与本发明相抵触的现有技术。

车辆的动力传动系可以包括产生驱动转矩的内燃机。空气被吸入发 动机的气缸并与燃料混合以形成燃烧混合物。燃烧混合物在气缸内被压 缩并燃烧以驱动气缸内的活塞。活塞的往复运动使发动机的曲轴旋转以 产生驱动转矩，驱动转矩可以通过转矩传感器检测。

转矩传感器可以用于车辆中的许多应用，如用于测量驱动和制动转 矩以及转向盘转矩。转矩传感器可以测量旋转转矩。例如，发动机曲轴 或变速器轴可以产生旋转输出转矩，旋转输出转矩可以通过相应的转矩 传感器检测。转矩传感器的输出可以用于发动机和/或变速器控制。

发明内容

在一个实施例中，提供一种系统，其包括产生第一估计转矩信号的 发动机转矩模块。第一估计转矩信号基于空气质量流量信号、输送到发 动机气缸的燃料量和发动机转速产生。转矩检测模块基于从转矩传感器 接收到的表明变速器实际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号。转矩 估计模块产生第二估计转矩信号。第二估计转矩信号独立于实际转矩信 号并且基于第一估计转矩信号、传输增益值、传输损失值和传输偏差值 产生。诊断模块基于实际转矩信号和第二估计转矩信号之间的转矩差检 测转矩传感器的故障。

在其他特征中，提供一种系统，其包括产生第一估计转矩信号的发 动机转矩模块。第一估计转矩信号基于全球定位系统(GPS)车速信号、 节气门信号和变速器的传动比产生。转矩检测模块产生实际转矩信号。 实际转矩信号基于从转矩传感器接收到的表明变速器的实际输出转矩 的转矩信号产生。转矩估计模块产生第二估计转矩信号。第二估计转矩 信号独立于实际转矩信号并且基于第一估计转矩信号和估计车辆质量 值产生。诊断模块基于实际转矩信号和第二估计转矩信号之间的转矩差 检测转矩传感器的故障。

在其他特征中，提供一种系统，其包括产生实际转矩信号的转矩检 测模块。实际转矩信号基于从转矩传感器接收到的表明变速器的实际输 出转矩的转矩信号产生。转矩监视模块产生第一转矩信号。第一转矩信 号基于代表预定时期内最小转矩值的实际转矩信号产生。转矩监视模块 产生第二转矩信号。第二转矩信号基于代表预定时期内的最大转矩值的 实际转矩信号产生。诊断模块基于最小预期噪声值和第一转矩信号与第 二转矩信号之间的转矩差检测转矩传感器的故障。

根据本发明的第一方面，提高一种诊断系统，包括：发动机转矩模 块，其基于空气质量流量信号、输送到发动机的气缸的燃料量和发动机 转速产生第一估计转矩信号；转矩检测模块，其基于从转矩传感器收到 的表明变速器的实际输出转矩的转矩信号产生实际转矩信号；转矩估计 模块，其产生独立于所述实际转矩信号的第二估计转矩信号，其中所述 第二估计转矩信号基于所述第一估计转矩信号、传输增益值、传输损失 值和传输偏差值来产生；和诊断模块，其基于所述实际转矩信号和所述 第二估计转矩信号之间的转矩差检测所述转矩传感器的故障。

根据上述方面的诊断系统中，所述转矩估计模块基于变矩器倍增值 和所述变速器的传动比的至少一个确定传输增益值，所述转矩估计模块 基于离合器损失值和所述变速器的泵损失值的至少一个确定所述传输 损失值，和所述转矩估计模块基于所述转矩传感器的电压和电流变化、 磁漏量以及所述转矩传感器的电气噪声值中的至少一个确定传输偏差 值。