[发明专利]电子元件测试分类机

权利要求书

1.一种电子元件测试分类机，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：配置在机台上，用来容纳复数个待测的电子元件；

收料装置：配置在机台上，用来容纳复数个完测的电子元件；

测试装置：配置在机台上，并设有具有复数个测试座的测试电路板，用来测试电子元件；

输送装置：配置在机台上，并在测试装置的前、后方各设有至少一载具，用来载送电子元件，另设有至少两个具有复数个取放器的移料臂，用来移载电子元件，并在至少一移料臂上设有Z轴向驱动机构、X轴向调整机构以及Y轴向调整机构，用来使各取放器作Z轴向升降位移以及调整X-Y轴向间距；

中央控制单元：是用来控制以及整合各装置作动，以执行自动化作业。

2.根据权利要求1所述的电子元件测试分类机，其特征在于：所述的供料装置设有至少一具有容置槽的料盘，用来承置待测的电子元件。

3.根据权利要求1所述的电子元件测试分类机，其特征在于：所述的收料装置设有复数个具有容置槽的料盘，用来承置不同测试结果的完测电子元件。

4.根据权利要求1所述的电子元件测试分类机，其特征在于：所述的输送装置的移料臂的Z轴向驱动机构设有至少一Z轴向驱动源，用来驱动复数个传动组作Z轴向位移，其中，一传动组设有一可作X轴向位移且具有取放器的Z轴向滑动件，另一传动组则设有一可作Y轴向位移且具有取放器的Z轴向滑动件，以及一传动组设有一可作X-Y轴向位移且具有取放器的Z轴向滑动件，而X轴向调整机构设有X轴向驱动源，用来驱动一X轴向移动架作X轴向位移，所述的X轴向移动架则连结Z轴向驱动机构的两个Z轴向滑动件，用来驱动两个Z轴向滑动件以及二取放器作X轴向位移，所述的Y轴向调整机构设有Y轴向驱动源，用来驱动一Y轴向移动架作Y轴向位移，所述的Y轴向移动架则连结Z轴向驱动机构的两个Z轴向滑动件，用来驱动两个Z轴向滑动件以及二取放器作Y轴向位移。

5.根据权利要求4所述的电子元件测试分类机，其特征在于：所述的Z轴向驱动机构是在Z轴向机架上装设有第一、二、三、四驱动源，所述的第一、二、三、四驱动源包含第一、二、三、四马达以及第一、二、三、四皮带轮组，并以第一、二、三、四皮带轮组各别驱动具第一、二、三、四Z轴向滑动件以及第一、二、三、四取放器的第一、二、三、四传动组。

6.根据权利要求5所述的电子元件测试分类机，其特征在于：第一传动组设有一连结在第一皮带轮组的第一传动架，第一传动架设有Y轴向滑槽，供一第一Z轴向滑动件的凸榫滑置，所述的第一Z轴向滑动件则装配有第一取放器，用来带动第一取放器作Y-Z轴向位移，第二传动组设有一连结在第二皮带轮组的第二传动架，第二传动架是连结一第二Z轴向滑动件，第二Z轴向滑动件则装配有第二取放器，并使第二取放器位于第一取放器的Y轴向侧方，用来带动第二取放器作Z轴向位移，第三传动组设有一连结在第三皮带轮组的第三传动架，第三传动架设有X轴向滑槽，供一第三Z轴向滑动件的凸榫滑置，所述的第三Z轴向滑动件的底部则装配有第三取放器，并使第三取放器位于第二取放器的X轴向侧方，用来带动第三取放器作X-Z轴向位移，第四传动组设有一连结在第四皮带轮组的第四传动架，并在第四传动架上枢设一可作X-Y轴向摆动的传动滑轨，所述的传动滑轨供一第四Z轴向滑动件枢设的滑座滑置，而第四Z轴向滑动件则装配有第四取放器，并使第四取放器位于第二取放器的对角处，用来带动第四取放器作Z轴向位移以及X-Y轴向位移。

7.根据权利要求6所述的电子元件测试分类机，其特征在于：所述的Z轴向机架上设有二Y轴向机架，并在二Y轴向机架上设有第二Z轴向滑座，供第二传动组的第二Z轴向滑动件滑置。

8.根据权利要求5所述的电子元件测试分类机，其特征在于：所述的X轴向调整机构的X轴向驱动源包含X轴向马达以及X轴向皮带轮组，并以X轴向皮带轮组连结一呈Y轴向摆置的X轴向移动架，所述的X轴向移动架的一端固设有一Z轴向滑座，供Z轴向驱动机构的第三Z轴向滑动件滑置连结，X轴向移动架上则滑置一间传滑座，所述的间传滑座设有Z轴向滑槽，供Z轴向驱动机构的第四Z轴向滑动件滑置连结，使得X轴向移动架可带动Z轴向驱动机构的第三、四Z轴向滑动件以及第三、四取放器作X轴向同步位移，用来调整与第一、二取放器间的X轴向间距。