[发明专利]旋转型输电线除冰机

说明书

技术领域

本发明涉及一种高压输电线除冰机，主要应用于小型变电站、城市架空电力线路等小范围高压输电线的除冰。 

背景技术

现有的机械除冰的方法主要有铲刮法和振动(敲击)除冰法。铲刮法耗能小，价格低廉，但操作困难，安全性能也需完善。而强烈的振动(敲击)除冰，对雾凇有一定的效果，但对雨凇效果有限，除冰效果不佳。 

《电力建设》2009年03期《架空输电线路除冰机器人的结构设计》一文中，阐明的除冰机器人结构比较复杂，在实际使用中稳定性和可靠性不是很好，效率较低，且除冰成本较高。而当前，国内外还未见使用旋转的机械除冰方法来扭碎输电线上的覆冰。 

发明内容

发明所要解决的是克服现有的对高压输电线除冰技术的不足，提供一种旋转型输电线除冰机。实现小范围输电线低成本快速除冰的目的。 

本发明的技术方案： 

一种旋转型输电线除冰机，其特征在于，该除冰机包括：前轮箱、后轮箱、前扭转箱、后扭转箱、上半中间旋转机构、下半中间旋转机构、连线机构；各部件之间的连接如下： 

前轮箱和前扭转箱通过前合页连接；后轮箱和后扭转箱通过后合页连接； 

非工作状态时，上半中间旋转机构通过前轮箱插销插销和前轮箱连接，通过后轮箱插销和后轮箱连接；下半中间旋转机构通过后扭转箱插销和后扭转箱连接，通过前扭转箱插销和前扭转箱连接； 

工作状态时，前轮箱与前扭转箱固定连接和后轮箱与后扭转箱固定连接， 使得前上半齿轮和前下半齿轮构成前大齿轮，后上半齿轮和后下半齿轮构成后大齿轮；前扭转箱中的前小齿轮和前大齿轮啮合；后扭转箱中的后小齿轮和后大齿轮啮合。 

连线机构通过它的中间长连杆、螺栓和螺母固定在前轮箱上。 

本机构的技术方案主要分为三个部分，即夹紧、扭转、行进。现分别阐述： 

1.夹紧方面，考虑到一般的加持机构由普通电机带动，不能提供足够的加持力，而且需要增加额外的控制电路，使系统在恶劣的环境下工作的稳定性下降，选择了纯机械的外摩擦棘轮-上下夹紧组件作为夹紧机构，运用它的反向制动原理进行夹紧。通过上下中间旋转机构的旋转给棘轮提供工作动力。 

2.扭转方面，由于整个机构是需要在电线上可以方便安装，但是在工作的时候，为达到任意角度旋转，整个机构需要包裹住电线，把机构做成对称的上下中间旋转机构，两边各有一个半齿轮，工作的时候，合并前轮箱和前扭转箱、后轮箱和后扭转箱，使得前上半齿轮和前下半齿轮构成，后上半齿轮和后下半齿轮构成后大齿轮；前扭转箱中的前小齿轮和前大齿轮啮合；后扭转箱中的后小齿轮和后大齿轮啮合，即可由前后扭转电机带动齿轮系进行完整的扭转工作。 

3.行进方面，在冰雪天气下，时常伴有强风，靠前后两个行走轮子在一根电线上行走，是很不稳定的，于是制作了一个连线机构，在原有机身上伸出一根连杆到旁边的一根电线上，并装有轮子，这样在行走时就是三个轮子成三角形布置，使机构更加稳定。更重要的是，它为扭转提供了力矩，实现了旋转的目标。 

本发明的有益效果： 

本发明可以直接除去高压输电线上10mm的冰层，而且在除冰过程中，相邻部分的冰层受到扭转力也会同时脱落，非常高效。旋转型除冰机械可以单独完成除冰工作，大大降低了人的劳动强度，提高了工作的安全性。整个机构结构简单，体积小，重量轻，方便实用。使用稳定性和效率比较高，在小范围除冰 的效果显著，成本较低。 

附图说明

图1旋转型输电线除冰机的总装配图。 

图2旋转型输电线除冰机的后视图。 

图3前轮箱主视图。 

图4图3的A-A剖视图。 

图5后轮箱主视图。 

图6图5的B-B剖视图。 

图7前扭转箱的主视图。 

图8前扭转箱的右视图。 

图9上下半中间旋转机构的主视图。 

图10上下半中间旋转机构的左视图。 

图11旋转箱的主视图。 

图12图11的C-C剖视图。 

图13夹紧机构的主视图。 

图14夹紧机构的右视图。 

图15连线机构的主视图。 

图16连线机构的仰视视图。