[发明专利]一种目标碎片区域融合的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及目标跟踪中的目标碎片区域融合的方法及装置，属于图像处理、 视频监控领域。

背景技术

在目标的跟踪过程中，当场景中存在目标中部分像素点的灰度值与背景相 近或者场景中存在较快的光影变化时，常会检测到不完整的前景区域，即表现 为1个真实目标的检测区域碎裂成2块或者多块碎片区域。对于基于块匹配的 跟踪方法/装置，这种碎裂常会造成跟踪的无法延续，进而在使用预测信息来跟 踪目标时，会产生“目标跟踪丢失”的现象。

综上所述，目前迫切需要提出一种能简单、有效地进行目标碎片区域融合 的方法及装置。

发明内容

本发明的主要目的在于解决目标跟踪中的目标的碎裂问题，实现目标碎片 区域的融合。

为达到上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了一种目标碎片区域融 合的方法，所述方法包括：

步骤101：根据前一帧图像中的目标预测当前帧图像中的当前帧目标，将所 述当前帧目标的中心作为搜索框中心，并将所述当前帧目标的矩形框向四周扩 展以获得搜索框；

步骤102：根据所述搜索框，选择碎片候选区域；

步骤103：对所述碎片候选区域进行融合处理并获得融合区域，计算并获得 融合区域的融合信息；

步骤104：通过分别计算融合区域与当前帧目标的匹配系数C_merge、以及组成 融合区域的各碎片候选区域与当前帧目标的匹配系数C_i(i＝1，…，N)，进行融合 区域可靠性判断；如果C_merge＞C_i(i＝1，…，N)，则认为融合区域可靠，进入步骤 105，否则认为融合区域不可靠，结束本流程，其中，i表示第i个碎片候选区域， N表示碎片候选区域的个数；和

步骤105：对可靠的融合区域进行数据更新，输入融合区域的融合信息，同 时删除组成该融合区域的碎片候选区域的信息。

其中，所述搜索框根据目标的大小、不同场景的需求，按照下述公式将当 前帧目标的矩形框向四周扩展而获得：

Wsearch=Wtarget*(1+2*a)Hsearch=Htarget*(1+2*a)]]>

其中，W_target、H_target分别表示当前帧目标的矩形框的宽度和高度，W_search、H_search分别表示搜索框的宽度和高度，a为缩放因子，-0.25≤a≤0.5。

优选地，所述步骤102中选择碎片候选区域的步骤包括：

步骤1021：根据搜索框，从图像中选择满足一定的面积条件的前景区域为 该搜索框中的候选区域；

步骤1022：计算每个所述候选区域的矩形框边缘与其他候选区域的矩形框 边缘的最近距离，根据最近距离去除不符合一定的距离条件的候选区域；

步骤1023：统计符合一定的距离条件的候选区域内前景面积之和面积，计 算该前景面积之和面积和与目标的面积的差值，计算该差值与目标的面积的比 值，若该比值在设定的范围内，则进入步骤1024，否则结束本流程，其中该设 定的范围为[-T4，T4]，0.4≤T4≤0.6；和