[发明专利]一种目标碎片区域融合的方法及装置

权利要求书

1.一种目标碎片区域融合的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤101：根据前一帧图像中的目标预测当前帧图像中的当前帧目标，将所述当前帧目 标的中心作为搜索框中心，并将所述当前帧目标的矩形框向四周扩展以获得搜索框；

步骤102：根据所述搜索框，选择碎片候选区域；

步骤103：对所述碎片候选区域进行融合处理并获得融合区域，计算并获得融合区域的 融合信息；

步骤104：通过分别计算融合区域与当前帧目标的匹配系数C_merge、以及组成融合区域的 各碎片候选区域与当前帧目标的匹配系数G_i，i∈[1，N]，进行融合区域可靠性判断；如果 C_merge＞C_i，i∈[1，N]，则认为融合区域可靠，进入步骤105，否则认为融合区域不可靠，结 束本流程，其中，i表示第i个碎片候选区域，N表示碎片候选区域的个数；和

步骤105：对可靠的融合区域进行数据更新，输入融合区域的融合信息，同时删除组成 该融合区域的碎片候选区域的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索框根据目标的大小、不同场景的 需求，按照下述公式将当前帧目标的矩形框向四周扩展而获得：

Wsearch=Wtarget*(1+2*a)Hsearch=Htarget*(1+2*a)]]>

其中，W_target、H_target分别表示当前帧目标的矩形框的宽度和高度，W_search、H_search分别表 示搜索框的宽度和高度，a为缩放因子，-0.25≤a≤0.5。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤102中选择碎片候选区域的步骤包括：

步骤1021：根据搜索框，从图像中选择满足一定的面积条件的前景区域为该搜索框中的 候选区域；

步骤1022：计算每个所述候选区域的矩形框边缘与其他候选区域的矩形框边缘的最近距 离，根据最近距离去除不符合一定的距离条件的候选区域；

步骤1023：统计符合一定的距离条件的候选区域内前景面积之和面积，计算该前景面积 之和面积和与当前帧目标的面积的差值，计算该差值与当前帧目标的面积的比值，若该比值 在设定的范围内，则进入步骤1024，否则结束本流程，其中，该设定的范围为[-T4，T4]， 0.4≤T4≤0.6；

步骤1024：统计符合一定的距离条件的候选区域的个数，若该个数大于第五阈值T5，则 对候选区域的前景面积按由大到小排序，选择前景面积最大的前T5个候选区域作为碎片候选 区域，否则将所有的候选区域作为碎片候选区域，其中，T5为3、4或5。