[发明专利]液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备根据指示电流调节开度且对增加液压或减少液压的至少 一方进行控制的电磁阀的液压控制装置。

背景技术

目前，在控制液压的电磁阀中，电磁铁的驱动电流和输出压在电流的增 加侧和减少侧产生滞后。作为该对策，公知有如下的技术，使电流值增大至 输出压为最大，其后，根据使电流值减少至输出压显示零时的、每个电流值 的输出压的实测值制作实测图，在该实测图上计算与同一输出压实测值相对 应的上升侧电流值和下降侧电流值的电流平均值，并制作表示计算出的电流 平均值和输出压实测值的关系的图，使用该图控制电磁铁的驱动电流（例如 参照专利文献1）。

专利文献1：（日本）特开2003－294126号公报

但是，滞后量因驱动电流从增加方向向减少方向（或从减少方向向增加 方向）切换的位置及所使用的液压区域的不同而不同。因此，在液压达到最 大压前的中央位置指示电流折返时，如所述使用了现有的电磁阀的液压控制 装置那样，使用基于根据使电流值增大至输出压为最大、之后使电流值减少 时的每电流值的输出压的实测值求出的实测图进行计算的电流平均值，进行 驱动电流的修正时，其修正量含有误差量，存在不能高精度地得到驱动电流 和输出压的关系，而导致控制精度降低的问题。

发明内容

本发明就是鉴于所述问题而提出的，其目的在于，提供一种液压控制装 置，通过对应于滞后量因电磁阀的切换位置及使用液压区域的不同而不同， 进行消除滞后的修正，能够实现提高液压控制精度。

为实现所述目的，本发明的液压控制装置具备：电磁阀，其根据指示电 流调节开度，对使液压增加或减少的任一方进行控制；滞后修正量运算装置， 其对滞后修正量进行运算，该滞后修正量通过所述指示电流的增加方向和减 少方向的相对于指示电流的输出液压的滞后特性而决定；指示电流控制装置， 其参考所述滞后修正量，以所述输出液压为目标输出液压的方式控制所述指 示电流，其特征在于，所述滞后修正量运算装置是基于根据切换所述指示电 流方向时的指示电流值和在这之前切换时的指示电流值的差求出的折返量、 来运算所述滞后修正量的装置。

因此，在本发明的液压控制装置的滞后修正量运算装置中，基于根据切 换指示电流的方向时的指示电流值和在这之前切换时的指示电流值的差求出 的折返量，运算滞后修正量。

即，电磁阀中，由于在电磁铁上产生残留电磁力，平衡点改变，因此， 指示电流（＝指示液压）和被输出的实际液压的变化特性发生滞后。与之相 对，在输出的液压为最大压之前的中间位置，即使在指示电流折返的情况下， 也能够基于折返量来计算滞后修正量。因此，对应于滞后量因电磁阀的切换 位置及使用液压区域不同而不同所谓的滞后特性，进行消除极其细微差异的 滞后量的修正。

因此，在电磁阀的切换位置等发生变化时，在指示电流和输出的实际液 压的关系上产生的滞后量追随该变化而降低。

这样，通过对应于滞后量因电磁阀的切换位置及使用液压区域的不同而 不同，进行消除滞后的修正，能够实现液压控制精度的提高。

附图说明

图1是表示应用了实施例1的液压控制装置的车辆用自动变速器的摩擦 联接元件压的控制系的控制系统图；

图2是表示实施例1的自动变速器控制单元4所具有的离合器压修正控 制部40的离合器压修正控制处理的流程的控制框图；

图3是表示实施例1的自动变速器控制单元4所具有的离合器压修正控 制部40的滞后油压修正量运算处理的流程的控制框图；

图4是表示图3的滞后油压修正量运算处理所使用的折返电流下限值、 折返电流上限值、最大指示区域电流幅度、指示区域电流幅度、滞后修正区 域电流幅度、折返修正区域电流幅度、指示进行率的说明图；

图5是表示图3的滞后油压修正量运算处理中的推定离合器压、折返参 考滞后推定量、离合器指示压、滞后油压修正量的各特性的说明图；

图6是表示用于说明在电磁阀产生的滞后误差量的实际压（指令压）相 对于实际电流的关系的特性图；

图7是表示用于说明使电磁阀的切换位置不同时滞后量不同的实际压（指 令压）相对于实际电流的关系的特性图；