[发明专利]地图建立系统、建立方法及记录媒体

说明书

技术领域

本发明涉及一种地图建立系统，特别是有关于利用周边障碍物侦测技术与装置位移侦测技术，以协助建立地图数据的地图建立系统、方法及记录媒体。

背景技术

现有技术中，在一空间区域中导航做法如下：

其一，于空间区域配置RFID感应系统，其感应使用者身上的被感应单元，以判定使用者于空间区域的位置。

其二，将GPS导航系统配合电信基地台，并于使用者的手机上配置惯性感应系统(Inertial Navigation System，INS)。当使用者进入一空间区域时，通过惯性感应单元感应手机的相对位移信息(包括位移速度与方位)以传输至电信基地台，GPS导航系统提供自身与手机连接中断的定位点至电信基地台，供其计算出一绝对位置信息，电信基地台再利用绝对位置信息与相对位移信息取得手机的定位信息，并传输定位信息至手机，以供使用者参考。但定位信息多为坐标数据。

发明内容

本发明公开一种地图建立系统，系统包括至少二个距离感测单元、一惯性感应单元与一参数处理单元，其皆配置于一可移动式电子设备。距离感测单元用以感应可移动式电子设备至至少一障碍物的距离，以产生至少二距离参数；惯性感应单元用以侦测可移动式电子设备的位移，以产生至少一位移参数；参数处理单元利用上述的距离参数与位移参数计算出一区域地图，并由显示单元显示此区域地图。

本发明公开一种地图建立方法，应用于一可移动式电子设备，方法包括：感应可移动式电子设备至至少一障碍物的距离，以产生至少二距离参数；侦测可移动式电子设备的位移，以产生至少一位移参数；以及利用距离参数与位移参数计算出一区域地图，并显示此区域地图。

本发明公开一种内储程序的记录媒体，其供一可移动式电子设备读取记录媒体内储的程序以执行上述地图建立方法，流程如前说明，感应可移动式电子设备至至少一障碍物的距离，以产生至少二个距离参数；侦测可移动式电子设备的位移，以产生至少一位移参数；以及利用距离参数与位移参数计算出一区域地图，并显示此区域地图。

本发明的特点在于使用者在初次进入一未知的空间区域时，利用地图建立系统建立空间区域的地图数据。所建立的地图数据供可移动式电子设备随时进行空间区域定位与导航作业，及与其它设备进行地图数据交换。

附图说明

图1A绘示本发明地图建立系统实施例的第一种系统方块示意图；

图1B绘示本发明地图建立系统实施例的第一种系统结构示意图；

图1C绘示本发明地图建立系统实施例的第二种系统方块示意图；

图1D绘示本发明地图建立系统实施例的第二种系统结构示意图；

图2绘示本发明实施例的距离参数修正示意图；

图3A至图3D绘示本发明实施例的地图建立示意图；

图4绘示本发明实施例的地点标记数据示意图；

图5绘示本发明实施例的导航示意图；

图6A绘示本发明的地图建立方法流程图；

图6B至图6C绘示本发明的地图建立方法细部流程图；

图6D绘示本发明的地图建立方法的导航方法流程图。

其中，附图标记

10a、10b  可移动式电子设备    11   距离感测单元

12        惯性感应单元        121  多维度加速度计

122       多维度陀螺仪        13   参数处理单元

14        显示单元            15   信号接收单元

16        输入单元            17   微控制单元

21        距离参数            22   位移参数

23  倾斜角度        24  起始坐标

25  区域地图        26  定位点

27  地点标记数据    28  目的数据

29  导航路径        31  障碍物

41  第一通讯模块    42  第二通讯模块

50  伺服设备        A   空间区域

具体实施方式

兹配合附图将本发明较佳实施例详细说明如下。

首先请参照图1A绘示本发明地图建立系统实施例的第一种系统方块示意图、图1B绘示本发明地图建立系统实施例的第一种系统结构示意图、图1C绘示本发明地图建立系统实施例的第二种系统方块示意图、图1D绘示本发明地图建立系统实施例的第二种系统结构示意图，与图2绘示的本发明地图建立系统实施例的距离参数修正示意图。