[发明专利]地图建立系统、建立方法及记录媒体有效
| 申请号: | 201010111488.7 | 申请日: | 2010-02-02 |
| 公开(公告)号: | CN102141407A | 公开(公告)日: | 2011-08-03 |
| 发明(设计)人: | 汤岳儒 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
| 代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;祁建国 |
| 地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 地图 建立 系统 方法 记录 媒体 | ||
1.一种地图建立系统,其特征在于,该系统包括:
至少二距离感测单元,配置于一可移动式电子设备,用以感应该可移动式电子设备至至少一障碍物的距离,以产生至少二距离参数;
一惯性感应单元,配置于该可移动式电子设备,用以侦测该可移动式电子设备的位移,以产生至少一位移参数;
一参数处理单元,连接这些距离感测单元与该惯性感应单元,该参数处理单元利用该至少二距离参数与该至少一位移参数计算出一区域地图;以及
一显示单元,配置于该可移动式电子设备,用以显示该区域地图。
2.根据权利要求1所述的地图建立系统,其特征在于,该参数处理单元利用该位移参数取得该可移动式电子设备对应于该区域地图的一定位点,并显示于该显示模块。
3.根据权利要求2所述的地图建立系统,其特征在于,更包括一输入单元配置于该可移动式电子设备,用以输入一目的数据,该参数处理单元利用该目的数据与该定位点计算出一导航路径。
4.根据权利要求3所述的地图建立系统,其特征在于,该目的数据为选自于图形、文字与坐标所组成的群组。
5.根据权利要求1所述的地图建立系统,其特征在于,更包括一信号接收单元配置于该可移动式电子设备,用以接收一卫星定位信号,该参数处理单元判定该卫星定位信号的信号强度低于一临界值时,记录该可移动式电子设备的位置以形成一起始坐标至该惯性感应单元,该惯性感应单元根据该起始坐标侦测该可移动式电子设备的位移,以产生该至少一位移参数。
6.根据权利要求1所述的地图建立系统,其特征在于,更包括一输入单元配置于该可移动式电子设备,用以输入一地点标记数据于该区域地图。
7.根据权利要求6所述的地图建立系统,其特征在于,该地点标记数据为选自于图形、文字与坐标所组成的群组。
8.根据权利要求1所述的地图建立系统,其特征在于,这些距离感测单元为红外线距离感测单元或超声波距离感测单元。
9.根据权利要求1所述的地图建立系统,其特征在于,该惯性感应单元包括一多维度加速度计与一多维度陀螺仪。
10.根据权利要求9所述的地图建立系统,其特征在于,该惯性感应单元感应该可移动式电子设备的倾斜角度,该参数处理单元利用该倾斜角度修正该至少二距离参数。
11.根据权利要求1所述的地图建立系统,其特征在于,该可移动式电子设备为手机、个人数字助理或导航机。
12.根据权利要求1所述的地图建立系统,其特征在于,该参数处理单元配置于该可移动式电子设备,以电性耦接该至少二距离感测单元、该惯性感应单元与该显示单元。
13.根据权利要求1所述的地图建立系统,其特征在于,该参数处理单元配置于一伺服设备,该伺服设备网络与该可移动式电子设备相互网络链接,使该参数处理单元通信连接该至少二距离感测单元、该惯性感应单元与该显示单元。
14.一种地图建立方法,其特征在于,该方法包括:
感应一可移动式电子设备至至少一障碍物的距离,以产生至少二距离参数;
侦测该可移动式电子设备的位移,以产生至少一位移参数;以及
利用该至少二距离参数与该至少一位移参数计算出一区域地图。
15.根据权利要求14所述的地图建立方法,其特征在于,更包括:
利用该位移参数取得该可移动式电子设备对应于该区域地图的一定位点;以及
导入该定位点于该区域地图。
16.根据权利要求15所述的地图建立方法,其特征在于,更包括:
取得一目的数据;以及
利用该目的数据与该定位点计算出一导航路径。
17.根据权利要求16所述的地图建立方法,其特征在于,该目的数据为选自于图形、文字与坐标所组成的群组。
18.根据权利要求14所述的地图建立方法,其特征在于,更包括一输入一地点标记数据于该区域地图步骤。
19.根据权利要求18所述的地图建立方法,其特征在于,该地点标记数据为选自于图形、文字与坐标所组成的群组。
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