[发明专利]用于飞机整机精加工及装配的生产线

权利要求书

1.一种用于飞机整机精加工及装配的生产线，包括多台立、卧式加工中心及移动平台，25米移动平台上安装六个带夹具的运动小平台，飞机预装部件通过小平台的移动在对合装配工作区内对合为整机后，25米移动平台将整机机身从对合装配工作区A区移动到加工工作区及机器人操作作业区B区；其特征在于两个工作区设同一移动平台轨道，在B区的25米移动平台两侧，依次对称布置左、右两台十字移动平台、用于安装机器人、随行升降操作台以及系统件安装机架和推力装置，左、右两台卧式加工中心、用于机身精加工；一台立式加工中心位于右侧，用于机身垂尾精加工，左、右各侧分别共用同一侧的床身；另外设置卧式加工中心，位于25米移动平台延长线的后方，用于加工机翼垂尾，各台机床的数控系统、电器柜、液压气动系统都是各自独立的，电器柜位于右侧床身外，作业程序都受机身主控中心控制，共同组成生产线。

2.根据权利要求1所述的用于飞机整机精加工及装配的生产线，其特征在于控制系统将生产线设备分为协作工作单元和独立工作单元：协作工作单元由作为子单元的左、右十字移动平台、25米移动平台、左右卧式加工中心、右侧立式加工中心共同组成，具体加工内容由机身主控中心统一调度，独立作业或协作加工；独立工作单元即是加工机翼垂尾卧式加工中心，由机翼主控中心控制，独立工作；控制系统采用串口、现场总线或局域网方式实现机身主控中心与各个子单元的双向通讯。

3.根据权利要求2所述的用于飞机整机精加工及装配的生产线，其特征在于总控制台控制作业程序：总控制台发出信号控制协作工作单元两侧床身上的各台机床动作，次序是首先向25米移动平台发出移动信号，并得到到位信号反馈，再依次向下一位置的机床发布下一信号：左、右侧十字移动平台、左、右侧卧式加工中心、右侧立式加工中心；总控制台单独为独立工作单元加工机翼垂尾的卧式加工中心发送信号；总控制台接收所有到位反馈信号后，发出使所有机床同时或分别工作指令，工作顺序依所加工件决定。

4、根据权利要求2所述的用于飞机整机精加工及装配的生产线，其特征在于主控系统利用RPC SINUMERIK软件提供的控件编制而成，通过基于Ethernet/TCP-IP的接口与各个子单元安装的RPC SINUMERIK连接通讯，实现对各个单元的状态监控、任务下达、及信息交互功能；各个子单元的操作控制单元PCU通过X600总线接口连接各自的数控单元NCU的X101总线接口，数控单元NCU通过X102接口连接PLC输入输出模块的IM151接口，通过X130接口连接驱动模块的X141接口，实现对电机及辅助设备的控制。