[发明专利]焊枪弧形摆动装置

说明书

一、技术领域

本发明涉及机械摆动装置技术领域，是一种焊枪弧形摆动装置，特别适用于在马鞍形焊接过程中焊枪的弧形摆动。

二、背景技术

目前，国内的马鞍形焊接专机，大多数是应用埋弧焊，为实现马鞍形焊接，控制方式采取电子式、机械式、电子机械混合控制模式，焊枪只能在焊接前手动调节，在焊接过程中无法在线调整焊枪角度的自由偏移，因此工作效率不高。

三、发明内容

本发明提供了一种焊枪弧形摆动装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决焊接过程中无法在线调整焊枪角度自由偏移的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种焊枪弧形摆动装置，其包括焊枪、安装座、电机、连接架、齿轮、齿条和固定块；焊枪安装在固定块上，电机、连接架和固定块自右至左依序固定连接在一起，在连接架内安装有齿轮，在连接架的前方有安装座，在安装座上固定安装有呈弧形的齿条，齿轮的轮齿与齿条的齿牙啮合在一起，在齿条上有弧形滑槽，在固定块上安装有定位装置，该定位装置能卡在滑槽内并能沿滑槽移动，电机的动力输出轴与齿轮固定安装在一起并带动齿轮转动而使连接架随齿轮沿齿条作弧形移动。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述定位装置可包括定位轴和滑动轮，有不少于二个的滑动轮卡在齿条上的滑槽内并能沿滑槽作弧形移动，滑动轮通过定位轴安装在固定块上。

上述定位装置可包括三个滑动轮并呈三角形卡在滑槽内。

上述定位装置可包括定位滑块，有不少于二个的定位滑块卡在齿条上的滑槽内并能沿滑槽作弧形移动，定位滑块固定安装在固定块上。

上述定位装置可包括三个定位滑块并呈三角形卡在滑槽内。

上述电机与连接架之间可固定安装有减速机构，电机的动力输出轴的外端与减速机构的动力输入端固定连接在一起，减速机构的动力输出轴与齿轮固定安装在一起，电机通过减速机构带动齿轮转动。

上述减速机构可采用皮带减速机构或齿轮减速机构或链条减速机构。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，利用该焊枪弧形摆动装置，焊枪通过齿轮围绕弧形齿条转动而能实现在线调整焊枪角度的自由偏移，因此极大地提高了工作效率。

四、附图说明

附图1为本发明的主视结构示意图。

附图2为附图1的仰视结构示意图。

附图3为附图2的A-A向剖视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为电机，2为减速机构，3为连接架，4为齿轮，5为齿条，6为固定块，7为滑槽，8为滑动轮，9为电机的动力输出轴，10为减速机构的动力输出轴。

五、具体实施方式

在本发明中，各部件的位置关系是按附图1和2来描述的，本发明不受附图1和2及下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1至3所示，该焊枪弧形摆动装置包括焊枪、安装座、电机1、连接架3、齿轮4、齿条5和固定块6；焊枪安装在固定块6上，电机1、连接架3和固定块4自右至左依序固定连接在一起，在连接架3内安装有齿轮4，在连接架3的前方有安装座，在安装座上固定安装有呈弧形的齿条5，齿轮4的轮齿与齿条5的齿牙啮合在一起，在齿条5上有弧形滑槽7，在固定块6上安装有定位装置，该定位装置能卡在滑槽7内并能沿滑槽7移动，电机1的动力输出轴9与齿轮4固定安装在一起并带动齿轮4转动而使连接架3随齿轮沿齿条5作弧形移动，这样焊枪就能随固定块6和连接架3作弧形移动。

可根据实际需要，对上述焊枪弧形摆动装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，定位装置包括定位轴和滑动轮8，有不少于二个的滑动轮8卡在齿条5上的滑槽7内并能沿滑槽7作弧形移动，滑动轮8通过定位轴安装在固定块6上，这样，滑动轮8能防止齿轮4在转动时与齿条5脱离而发生安全事故；定位装置最好包括三个滑动轮8并呈三角形卡在滑槽7内，这样就保持了较好的稳定性和安全性。或者定位装置包括定位滑块，有不少于二个的定位滑块卡在齿条5上的滑槽7内并能沿滑槽7作弧形移动，定位滑块固定安装在固定块上，这样同样起到稳定和安全的作用；定位装置最好包括三个定位滑块并呈三角形卡在滑槽7内，也保持了较好的稳定性和安全性。

如附图1、2所示，电机1与连接架3之间固定安装有减速机构2，电机的动力输出轴9的外端与减速机构2的动力输入端固定连接在一起，减速机构的动力输出轴10与齿轮4固定安装在一起，电机1通过减速机构2带动齿轮4转动。根据实际需求，减速机构2可采用皮带减速机构或齿轮减速机构或链条减速机构。