[发明专利]焊枪弧形摆动装置

权利要求书

1.一种焊枪弧形摆动装置，其特征在于包括焊枪、安装座、电机、连接架、齿轮、齿条和固定块；焊枪安装在固定块上，电机、连接架和固定块自右至左依序固定连接在一起，在连接架内安装有齿轮，在连接架的前方有安装座，在安装座上固定安装有呈弧形的齿条，齿轮的轮齿与齿条的齿牙啮合在一起，在齿条上有弧形滑槽，在固定块上安装有定位装置，该定位装置能卡在滑槽内并能沿滑槽移动，电机的动力输出轴与齿轮固定安装在一起并带动齿轮转动而使连接架随齿轮沿齿条作弧形移动。

2.根据权利要求1所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括定位轴和滑动轮，有不少于二个的滑动轮卡在齿条上的滑槽内并能沿滑槽作弧形移动，滑动轮通过定位轴安装在固定块上。

3.根据权利要求2所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括三个滑动轮并呈三角形卡在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括定位滑块，有不少于二个的定位滑块卡在齿条上的滑槽内并能沿滑槽作弧形移动，定位滑块固定安装在固定块上。

5.根据权利要求4所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于定位装置包括三个定位滑块并呈三角形卡在滑槽内。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于电机与连接架之间固定安装有减速机构，电机的动力输出轴的外端与减速机构的动力输入端固定连接在一起，减速机构的动力输出轴与齿轮固定安装在一起，电机通过减速机构带动齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的焊枪弧形摆动装置，其特征在于减速机构采用皮带减速机构或齿轮减速机构或链条减速机构。