[发明专利]光盘生产线定位装置和定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种光盘生产系统，更具体地涉及一种光盘生产线定位装置和方法。

背景技术

光存储媒介从CD(Cmpact Disc，激光唱片)到DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能光盘)，现在发展到BD(Blu-ray Disc，蓝光光盘)，为了增加存储的信息容量，就要不断减小信息记录符的尺寸，这就要求所使用的读取和记录光波的波长必须逐渐缩短，而读取物镜的数值孔径(NA)值不断加大，所以光存储媒介(光盘)使用的波长从CD的780nm到DVD的650nm，发展到BD蓝光光盘则采用了波长为405nm的蓝色激光，而物镜的数值孔径NA值从CD的0.45到DVD的0.6，到BD蓝光光盘物镜则达到了0.85的NA值。

从上述光存储媒介我们可以看到随着光存储媒介信息容量的不断扩大，其生产光存储媒介的生产技术也蓬勃发展。而且随着光盘行业的发展，光盘生产线的生产节拍、生产线设备投入成本等因素成为各光盘生产商关心的首要问题。其中，光盘碟片的高速、稳定、精确传送系统成为光盘快速生产节拍中至关重要的一个环节，成为一个不可忽视的技术模块。光盘碟片的传送已经贯穿在整个光盘生产线中并影响着光盘生产线的布局和性能等，进一步影响光盘的性能、品质和生产效率等。

一种用于传送光盘碟片的传送机械手被广泛的应用光盘生产线中，从而以实现拿放碟片的高速、稳定与准确，现在常用的传送机械手为360°传送机械手。在生产过程中，360°传送机械手与多个工位之间的调整定位过程是：操作人员利用普通的碟片通过目测进行手工对位调整，这种调整定位精确度低，而且严重依赖操作人员的熟练程度，难以达到生产的精度要求。另外，360°传送机械手通常有三个手臂，只能同时调整定位三个工位。而实际的光盘生产线需要对多个(比如六个)工位进行调整定位，那就需要对其它工位再次进行调整，因此多个工位相对360°传送机械手的位置偏差就会较大、调整周期较长，也不方便进行调整。而且位置的偏差容易导致在生产过程中出现机械手拿放碟片时偏离碟片中心孔，导致掉碟、卡碟现象，影响光盘的质量；另外调整周期较长和不方便又会严重影响生产效率。

因此，有必要对光盘生产线的结构及工位调整定位方法进行适当的改进以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光盘生产线定位装置，所述光盘生产线定位装置能够协调、统一调整定位光盘生产线上的各工位的位置，使传送机械手可快速准确地抓取光盘，防止在传送过程中发生掉碟及卡碟的情况。

本发明的另一目的在于提供一种能够协调、统一调整定位光盘生产线上的各工位的位置，使传送机械手可快速准确地抓取光盘，防止在传送过程中发生掉碟及卡碟的光盘生产线定位装置的定位方法。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种光盘生产线定位装置，包括机械手驱动机构、传送机械手及若干托盘，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，相邻的所述抓取臂之间间距相等，所述抓取臂上安装有用于抓取光盘的气爪，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转并使所述抓取臂在所述转盘上方作垂直运动，所述托盘用于承载光盘且以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周，其中，还包括定位组件，所述定位组件包括呈圆形的定位盘及若干的圆盘和量棒轴，所述定位盘具有安装于所述机械手驱动机构上的安装孔，所述定位盘向外延伸形成有若干手臂，所述手臂以所述定位盘为中心等且间距地分布于定位盘的四周，相邻所述手臂之间的间距与相邻所述抓取臂之间的间距相同，每个所述手臂上均开设有工位孔，所述工位孔距所述定位盘的中心的距离与所述气爪距离所述转盘的中心的距离相同，所述圆盘与光盘尺寸相同且中心开设中心孔，所述中心孔、工位孔尺寸相同且均可被所述量棒轴穿过，所述圆盘、手臂及量棒轴的数量均与所述托盘的数量相同，每一量棒轴分别对应一手臂、一圆盘及一托盘，拆卸所述传送机械手并将所述定位盘通过安装孔安装于所述机械手驱动机构上，所述圆盘放置于所述托盘上，移动所述托盘使每一所述量棒轴穿过对应的工位孔及中心孔，以对所述托盘进行定位。

较佳地，所述量棒轴的外径小于所述工位孔及中心孔的直径，且所述量棒轴与所述工位孔及中心孔之间的间隙小于0.05毫米。所述量棒轴的外径略小于所述工位孔与中心孔的直径，从而使所述量棒轴既可顺利穿过所述工位孔与中心孔同时又不会从所述工位孔与中心孔内滑落。

本发明提供的使用所述光盘生产线定位装置的定位方法，包括如下步骤：

(1)将所述传送机械手从所述机械手驱动机构上卸下，并将所述定位盘安装在所述机械手驱动机构上；