[发明专利]光盘生产线定位装置和定位方法

权利要求书

1.一种光盘生产线定位装置，包括机械手驱动机构、传送机械手及若干托盘，所述机械手驱动机构与所述传送机械手连接，所述传送机械手具有呈圆形的转盘，所述转盘向外延伸形成若干抓取臂，相邻所述抓取臂之间间距相等，所述抓取臂上安装有用于抓取光盘的气爪，所述机械手驱动机构驱动所述转盘旋转并使所述抓取臂在所述托盘上方作垂直运动，所述托盘用于承载光盘且以所述转盘为中心分布于所述转盘的四周，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括呈圆形的定位盘及若干的圆盘和量棒轴，所述定位盘具有安装于所述机械手驱动机构上的安装孔，所述定位盘向外延伸形成有若干手臂，所述手臂以所述定位盘为中心且等间距地分布于定位盘的四周，相邻所述手臂之间的间距与相邻所述抓取臂之间的间距相同，每个所述手臂上均开设有工位孔，所述工位孔距所述定位盘的中心的距离与所述气爪距离所述转盘的中心的距离相同，所述圆盘与光盘尺寸相同且中心开设中心孔，所述中心孔、工位孔尺寸相同且均可被所述量棒轴穿过，所述圆盘、手臂及量棒轴的数量均与所述托盘的数量相同，每一量棒轴分别对应一手臂、一圆盘及一托盘，拆卸所述传送机械手并将所述定位盘通过安装孔安装于所述机械手驱动机构上，所述圆盘放置于所述托盘上，移动所述托盘使每一所述量棒轴穿过对应的工位孔及中心孔，以对所述托盘进行定位。

2.如权利要求1所述的光盘生产线定位装置，其特征在于，所述量棒轴的外径小于所述工位孔及中心孔的直径，且所述量棒轴与所述工位孔及中心孔之间的间隙小于0.05毫米。

3.一种使用如权利要求1所述的光盘生产线定位装置的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将所述传送机械手从所述机械手驱动机构上卸下，并将所述定位盘安装在所述机械手驱动机构上；

(2)将所述圆盘一一对应的放置于所述托盘上；

(3)移动所述托盘使每一所述量棒轴穿过对应的工位孔及中心孔；

(4)将所述定位盘从所述机械手驱动机构上卸下同时将所述圆盘从所述托盘上卸下，并将所述传送机械手安装在所述机械手驱动机构上。