[发明专利]信息处理设备和方法、程序及记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及信息处理设备、信息处理方法、程序以及记录介质，更具体地，涉及例如能够估计被摄物(subject)的姿势并且判定估计准确度的信息处理设备、信息处理方法、程序以及记录介质。

背景技术

作为用于姿势识别的技术，例如提议了诸如美国Motion Analysis公司的Eagle & Hawk Digital System^TM和美国的Vicon Peak的MX MotionCapture^TM之类的技术。这些技术在将标志附于人身体上或者将其中内置了特殊传感器的手套戴在人手上之后用多个相机拍摄人的多个图像，并且根据多个拍摄图像来估计人的姿势从而识别出人的姿势。

此外，例如提议了诸如索尼电脑娱乐(Sony Computer Entertainment)公司的的索尼电脑娱乐欧洲子公司的Eye系统之类的运动区域提取技术。这些技术用一个相机拍摄人的图像，并且利用拍摄图像和背景图像(其中仅拍摄了背景而不包括人)之间的差别或者拍摄图像各帧之间的差别来提取拍摄图像中含人运动的区域。

此外，还存在这样一种技术：当入射图像被传入例如利用具有相应入射角的基准光各自记录了多个基准姿势图像的全息元件时，该技术检测从全息元件出射的光的强度和方向，并且根据所检测到的光的强度和方向来判定入射图像是否与多个基准姿势图像中的一个相匹配(例如，参考日本未实审专利申请公开No.9-273920)。

发明内容

然而，在上述的姿势识别技术中，当拍摄人的图像时，在装配了多个相机的很大的工作室中标志被附于人的身体上，或者手套被戴在人的手上以利用多个相机来拍摄图像，这通常给人带来较重负担。

此外，虽然运动区域提取技术不采取任何额外的准备，比如将标志附于人上等，但是这些技术的功能例如被限制于提取拍摄图像中的移动区域。

鉴于这样的情况而提出了本发明。希望容易地估计出估计对象的姿势，而不会给诸如人之类的估计对象带来负担。

根据本发明实施例的信息处理设备包括：轮廓提取装置，用于从被摄物的拍摄图像中提取所述被摄物的轮廓；特征量提取装置，用于通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对所述样本点的每个样本点提取特征量；估计装置，用于通过计算在所述特征量提取装置中提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿势；以及判定装置，用于利用当所述估计装置执行所述估计时的匹配代价来判定所述估计装置的估计的准确度。

所述估计装置可以通过将位于所述图像中所述被摄物的预定位置处的样本点视为开始点，来使用从包括所述开始点的并且位于所述开始点附近的样本点中提取的特征量。

所述特征量可以是形状上下文特征量。

所述预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量可以在具有树结构的数据库中进行管理。

所述设备还可以包括：剪影(silhouette)提取装置，用于从所述被摄物的拍摄图像中提取表示出现所述被摄物的区域的剪影。所述轮廓提取装置可以从所述剪影提取所述轮廓。

所述设备还可以包括：计算装置，用于通过执行使由所述估计装置估计出的姿势变形以被拟合到所述剪影中的处理，来计算构成在所述拟合之后的轮廓的样本点与所述剪影的样本点之间的距离。所述判定装置可以利用匹配代价和从所述计算装置供应的距离的至少一个来执行所述判定。

所述判定装置可以包括通过推进(Boosting)而学习到的辨别器。

根据本发明实施例的信息处理方法是用于信息处理设备从被摄物的拍摄图像估计所述被摄物的姿势的方法，所述方法包括以下步骤：从所述拍摄图像中提取所述被摄物的轮廓；通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对每个所述样本点提取特征量；通过计算所提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿势；以及利用当所述估计被执行时的匹配代价来判定所述被摄物的所估计姿势的准确度。