[发明专利]信息处理设备和方法、程序及记录介质

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

轮廓提取装置，用于从被摄物的拍摄图像中提取所述被摄物的轮廓；

特征量提取装置，用于通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对每个所述样本点提取特征量；

估计装置，用于通过计算在所述特征量提取装置中提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿势；以及

判定装置，用于利用当所述估计装置执行所述估计时的匹配代价来判定所述估计装置的估计的准确度。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述估计装置通过将位于所述图像中所述被摄物的预定位置处的样本点视为开始点，来使用从包括所述开始点的并且位于所述开始点附近的样本点中提取的特征量。

3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述特征量是形状上下文特征量。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量是在具有树结构的数据库中进行管理的。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：

剪影提取装置，用于从所述被摄物的拍摄图像中提取表示出现所述被摄物的区域的剪影；

其中，所述轮廓提取装置从所述剪影提取所述轮廓。

6.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：

计算装置，用于通过执行使由所述估计装置估计出的姿势变形以被拟合到所述剪影中的处理，来计算构成在所述拟合之后的轮廓的样本点与所述剪影的样本点之间的距离；

其中，所述判定装置利用所述匹配代价和从所述计算装置供应的距离的至少一个来执行所述判定。

7.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述判定装置包括通过推进而学习到的辨别器。

8.一种用于信息处理设备从被摄物的拍摄图像估计所述被摄物的姿势的信息处理方法，所述方法包括以下步骤：

从所述拍摄图像中提取所述被摄物的轮廓；

通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对每个所述样本点提取特征量；

通过计算所提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿势；以及

利用当所述估计被执行时的匹配代价来判定所述被摄物的所估计姿势的准确度。

9.一种使得信息处理设备执行包括以下步骤的处理的计算机可读程序，所述设备从被摄物的拍摄图像估计所述被摄物的姿势：

从所述拍摄图像中提取所述被摄物的轮廓；

通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对每个所述样本点提取特征量；

通过计算所提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿势；以及

利用当所述估计被执行时的匹配代价来判定所述被摄物的所估计姿势的准确度。

10.一种其中记录了使得信息处理设备执行包括以下步骤的处理的计算机可读程序的记录介质，所述设备从被摄物的拍摄图像估计所述被摄物的姿势：

从所述拍摄图像中提取所述被摄物的轮廓；

通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对每个所述样本点提取特征量；

通过计算所提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿势；以及

利用当所述估计被执行时的匹配代价来判定所述被摄物的所估计姿势的准确度。

11.一种信息处理设备，包括：

轮廓提取单元，从被摄物的拍摄图像中提取所述被摄物的轮廓；

特征量提取单元，通过从构成所述轮廓的点中提取样本点来针对每个所述样本点提取特征量；

估计单元，通过计算在所述特征量提取单元中提取出的特征量与预先准备的并且表示彼此不同的预定姿势的多个特征量的每个特征量匹配的程度，来将匹配程度高的姿势估计为所述被摄物的姿势；以及

判定单元，利用当所述估计单元执行所述估计时的匹配代价来判定所述估计单元的估计的准确度。