[发明专利]球状行走器无效
| 申请号： | 201010106686.4 | 申请日： | 2010-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN102145718A | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 宗鹏 | 申请（专利权）人： | 宗鹏 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球状 行走 | ||
【权利要求书】：
基本原理方面
首先，将球表面按照多边形法则分割成一个挨一个的多边形面；然后，通过液压或其他动力装置驱动液压杆，使‘多边形’沿着一个边转动，于是便产生了‘蹬地’的作用，因而向反方向滚动，达到行走的目的。
应用方面
球状行走器可用作月球、火星着陆器，以及其它探测环境。每个面可安置通信天线。由于任意方向都有天线对准目标，因此不影响行进中的通信。多边形与球面通过‘密封靴套’保持连接，以防止灰尘和水进入球内。有效载荷仓位于球形支架内，可采用双层球结构，使内球在整个球体运动时，保持水平，以便改装成载人工具。
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