[发明专利]物体侦测系统

说明书

技术领域

本发明关于一种物体侦测系统，特别是关于一种提高侦测准确度的物体侦 测系统。

背景技术

在触控系统日趋成熟的下，拥有大尺寸与多点触控技术的装置将成为未来 的主流。目前，光学式触控系统相较其它方式，如电阻式、电容式、超音波式 或投影影像式等，有更低成本与更易达成的优势。

然而，习知的光学式触控系统1的缺点在于一旦在触控屏幕10上同时指示 有两个或两个以上的触控点时，触控系统即可能会有触控点侦测错误的情形发 生。请参阅图1，其绘示习知的光学式触控系统1计算出两组可能的触控点的示 意图。如图1所示，当使用者在触控屏幕10上的触控点(Pa、Pb)的位置指示时， 指示物体会遮蔽触控系统1中的光源发射的光线而在触控系统的左右下三边投 射出四个阴影(D1′～D4′)影像，并且被两个摄像单元12所撷取。的后，触控系统 1会根据四个阴影影像的信息计算出指示位置的坐标，但包含一组实解及一组虚 解，其中实解为实际触控点(Pa、Pb)的坐标，而虚解为触控点(Pa′、Pb′)的坐标。 由于有虚解的存在，触控系统则可能会有触控点侦测错误的情形发生。

再者，习知的光学式触控系统还有其它下述的缺点。当两个以上触控点同 时触控且当两处控点与摄像单元成一条直线时，靠近摄像单元的触控点所对应 指示物体的阴影容易遮蔽另一触控点所对应指示物体的阴影，使触控点所对应 的阴影位置无法被正确判别，因此会产生触控点的落点误判甚至失效的问题。

此外，美国专利US7460110揭露一种高分辨率的光学式触控系统。于该专 利的图7中，触控屏幕上的P点为一向周围辐射发光的光源，触控屏幕的上侧 边跟左侧边为不反光背景，右侧边需设置90°反光镜72(见图4)，而下侧边需设 置一平面镜92，其中反光镜72的功能是将触控屏幕上的光线平行导入触控面下 的波导中。

但是，美国专利US7460110具有以下几项缺点：

1)触控屏幕的角落需制成圆缺角(见图7左上角)，以避免光线进出波导时 发生折射，而圆缺角的制作上较繁复；2)光线在非空气的波导介质内光程长且 光衰减幅度大；3)90°反光镜72中心需准确对齐触控屏幕的表面延伸线，提高 实际组装困难；以及4)需具备辐射发光源对象P、平面镜92与90°反光镜72 三者同时搭配才能达成，构造上较复杂。

所以，若能将先前技术的光学式触控系统的缺陷改进，将更有利于光学式 触控系统的使用和推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物体侦测系统。

根据本发明的具体实施方式，物体侦测统包含周边构件、第一反射组件、 第一摄像单元、第一点光源点光源及数据处理模块。

该周边构件定义指示空间与该指示空间内的指示平面以供物体指示目标位 置，该周边构件与该物体具有对比关系，该指示平面具有第一边缘、第二边缘、 第三边缘及第四边缘，该第一边缘及该第四边缘形成第一隅角，第三边缘及该 第四边缘该形成第二隅角，该第四边缘及该第二边缘相对。该第一反射组件位 于该第二边缘且设置于该周边构件上。该第一摄像单元设置于该第一隅角周边， 该第一摄像单元定义第一摄像点并撷取该指示空间呈现于该第二边缘及该第三 边缘上的部分该周边构件的第一影像以及由该第一反射组件撷取该指示空间呈 现于该第三边缘及该第四边缘上的部分该周边构件的第一反射影像。该第一点 光源设置于该第一摄像单元周边以照射该指示空间。该数据处理模块电连接该 第一摄像单元，该数据处理模块处理该第一影像及该第一反射影像以决定该物 体位于该指示空间内的物体信息。

根据本发明所述的物体侦测系统，第一反射组件为平面镜或棱镜。

根据本发明所述的物体侦测系统，第一反射组件包含第一反射面及第二反 射面，第一反射面及第二反射面大致上以直角相交且朝向指示空间，指示平面 定义一延伸平面，第一反射面定义一第一延伸平面，第二反射面定义一第二延 伸平面，第一延伸平面与第二延伸平面各与延伸平面大致上以45度角相交。