[发明专利]物体侦测系统

权利要求书

1.一种物体侦测系统，其特征在于包含：

周边构件，定义指示空间与该指示空间内的指示平面以供物体指示目标位 置，该周边构件与该物体具有对比关系，该指示平面具有第一边缘、第二边缘、 第三边缘及第四边缘，该第一边缘及该第四边缘形成第一隅角，该第三边缘及 该第四边缘形成第二隅角，该第四边缘及该第二边缘相对，所述周边构件包含 第二反射组件，该第二反射组件反射具有一行径方向的入射光，并使该入射光 沿着该行径方向反向而平行的方向反射回去，该第二反射组件为逆向反射镜；

第一反射组件，位于该第二边缘且设置于该周边构件上；

第一摄像单元，设置于该第一隅角周边，该第一摄像单元定义第一摄像点 并撷取该指示空间呈现于该第二边缘及该第三边缘上的部分该周边构件的第一 影像以及由该第一反射组件撷取该指示空间呈现于该第三边缘及该第四边缘上 的部分该周边构件的第一反射影像；

第一点光源，设置于该第一摄像单元周边以照射该指示空间；以及

数据处理模块，电连接该第一摄像单元，该数据处理模块处理该第一影像 及该第一反射影像以决定该物体位于该指示空间内的物体信息。

2.根据权利要求1所述的物体侦测系统，其特征在于：所述第一反射组件 为平面镜或棱镜。

3.根据权利要求1所述的物体侦测系统，其特征在于：所述第一反射组件 包含第一反射面及第二反射面，该第一反射面及该第二反射面以直角相交且朝 向该指示空间，该指示平面定义一延伸平面，该第一反射面定义一第一延伸平 面，该第二反射面定义一第二延伸平面，该第一延伸平面与该第二延伸平面各 与该延伸平面以45度角相交。

4.根据权利要求1所述的物体侦测系统，其特征在于：所述物体信息包含 该目标位置相对于该指示平面的相对位置，该数据处理模块根据该第一影像中 的该物体于该第二边缘及/或该第三边缘上决定第一物体点，根据该第一反射影 像中的该物体于该第二边缘上决定第一反射物体点，根据该第一摄像点及该第 一物体点的联机关系决定第一直进路径，根据该第一摄像点及该第一反射物体 点的联机关系以及该第一反射组件决定第一反射路径，并根据该第一直进路径 及该第一反射路径的交会点以决定该相对位置。

5.根据权利要求1所述的物体侦测系统，其特征在于：所述物体信息包含 该物体投射于该指示平面的物体形状及/或物体面积，该数据处理模块根据该第 一影像中的该物体于该第二边缘及/或该第三边缘上决定第一物体点及第二物体 点，根据该第一反射影像中的该物体于该第二边缘上决定第一反射物体点及第 二反射物体点，根据该第一摄像点分别与该第一物体点及该第二物体点的联机 关系决定第一直进平面路径，根据该第一摄像点分别与该第一反射物体点及该 第二反射物体点的联机关系以及该第一反射组件决定第一反射平面路径，并根 据该第一直进平面路径及该第一反射平面路径的交会区域的形状及/或面积以决 定该物体形状及/或该物体面积。

6.根据权利要求5所述的物体侦测系统，其特征在于：所述物体信息包含 该物体位于该指示空间内的物体立体形状及/或物体体积，该数据处理模块分别 将该第一影像及该第一反射影像区分为复数个第一子影像及复数个第一反射子 影像，根据该复数第一子影像及该复数第一反射子影像决定复数个该物体形状 及/或复数个该物体面积，并将该复数物体形状及/或该复数物体面积沿该指示平 面的法线方向依序堆栈以决定该物体立体形状及/或该物体体积。

7.根据权利要求1所述的物体侦测系统，其特征在于：所述物体信息包含 该物体位于该指示空间内的物体立体形状及/或物体体积，该数据处理模块根据 该第一影像中的该物体于该第二边缘及/或该第三边缘上的部分该周边构件上决 定至少三个物体点，根据该第一反射影像中的该物体于该第二边缘上的部分该 周边构件上决定至少三个反射物体点，根据该第一摄像点分别与该至少三个物 体点的联机关系决定第一直进立体路径，根据该第一摄像点分别与该至少三个 反射物体点的联机关系以及该第一反射组件决定第一反射立体路径，并根据该 第一直进立体路径及该第一反射立体路径的交会空间的立体形状及/或体积以决 定该物体立体形状及/或该物体体积。