[发明专利]基于灰色决策理论的EGR阀的计量孔电磁阀的控制方法

说明书

技术领域

基于灰色决策理论的EGR阀的计量孔电磁阀的控制方法，属于内燃机排气系统控制技 术领域。具体涉及废气再循环系统EGR阀的计量孔电磁阀的控制方法。

背景技术

内燃机排气中有害气体之一的氮氧化合物NO_x排到大气中，碰到强烈的紫外线时，会生 成光化学烟雾。这种光化学烟雾，会造成眼睛疼痛，严重的还会引发呼吸困难。长期呼吸氮 氧化物NO_x和黑烟等污染的空气，容易带来呼吸器官的疾病和癌症，严重影响人类健康.

在化学上，氮是所谓的惰性气体，不容易起氧化作用，但温度高到一个程度，还是会形 成氮氧化物的。因此若要降低引擎排气中的氮氧化物含量，就必须设法降低引擎的燃烧温度。 目前车辆使用的方法就是在进气管中导入一些已经燃烧过的废气，与新鲜空气混合，使之再 次燃烧；其作用是降低混合气的含氧浓度、吸收燃烧释放出的热量，使燃烧速度减慢、燃烧温 度降低，便减少了NO_x的生成数量，现代内燃机不论是汽油或柴油的都有EGR废气再循环 系统，并且都用计算机来控制管理废气的进气量，以期望在环保和动力上取得最大的利益和 平衡。

经检索和调查，目前用得最多的是低压废气再循环系统，其系统的主要元件是数控式EGR 阀。数控式EGR阀安装在右排气歧管上，作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准 确的控制，而不管歧管真空度的大小。EGR阀通过三个孔径递增的计量孔，控制从排气歧管 流回进气歧管的废气量，以产生7种不同流量的组合。每个计量孔都由一个电磁阀和针阀组 成，当电磁阀通电时，电枢便被磁铁吸向上方，使计量孔开启。旋转式针阀的特性保证了当 EGR阀关闭时，具有良好密封性。EGR阀通常在下列条件下开启：1.发动机暖机运转；2.转 速超过怠速。

考虑到大多厂家对于环保的意识并不是很高，考虑更多的还是制造成本的问题，因此关于 EGR阀的计量孔电磁阀的控制方法大都基于发动机冷却水温传感器、节气门位置传感器和空 气流量传感器来进行粗略控制，容易导致发动机熄火，没有考虑更多的影响工况的因素，且各类 影响因素均参与计算和查表，容易忽略主要影响因素的作用，EGR阀的计量孔电磁阀的控制精 度和响应速度还有提升的空间.

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对目前废气再循环系统EGR阀的计量孔电磁阀的控制 方法的一些不足，充分利用现代电子化汽车的构成特点，提供了一种基于灰色决策理论的EGR 阀的计量孔电磁阀的控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该1、基于灰色决策理论的EGR阀的计量 孔电磁阀的控制方法，其特征在于：步骤如下：

1.1定周期连续采样内燃机转速n⁽⁰⁾(k)，节气门开度内燃机冷却水温t⁽⁰⁾(k)，内燃机 进气温度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)，k为采样时刻；

1.2初值化处理内燃机转速n⁽⁰⁾(k)，节气门开度内燃机冷却水温t⁽⁰⁾(k)，内燃机进气 温度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)相关采样数据，得到初值化的内燃机转速n′⁽⁰⁾(k)，节气门开度 内燃机冷却水温t′⁽⁰⁾(k)，内燃机进气温度T′⁽⁰⁾(k)，空燃比λ′⁽⁰⁾(k)，k为采样时刻；

1.3针对初值化的内燃机转速n′⁽⁰⁾(k)，节气门开度内燃机冷却水温t′⁽⁰⁾(k)，内燃机 进气温度T′⁽⁰⁾(k)，空燃比λ′⁽⁰⁾(k)，进行灰色自关联分析，并依据结果选择相互之间的关联度均 为最大的影响因素，为后期灰色决策做准备；自关联分析的具体步骤如下：