[发明专利]基于灰色决策理论的EGR阀的计量孔电磁阀的控制方法

权利要求书

1.基于灰色决策理论的EGR阀的计量孔电磁阀的控制方法，其特征在于：步骤如下：

1.1定周期连续采样内燃机转速n⁽⁰⁾(k)，节气门开度内燃机冷却水温t⁽⁰⁾(k)，内燃机 进气温度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)，k为采样时刻；

1.2初值化处理内燃机转速n⁽⁰⁾(k)，节气门开度内燃机冷却水温t⁽⁰⁾(k)，内燃机进气 温度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)相关采样数据，得到初值化的内燃机转速n′⁽⁰⁾(k)，节气门开度 内燃机冷却水温t′⁽⁰⁾(k)，内燃机进气温度T′⁽⁰⁾(k)，空燃比λ′⁽⁰⁾(k)，k为采样时刻；

1.3针对初值化的内燃机转速n′⁽⁰⁾(k)，节气门开度内燃机冷却水温t′⁽⁰⁾(k)，内燃机 进气温度T′⁽⁰⁾(k)，空燃比λ′⁽⁰⁾(k)，进行灰色自关联分析，并依据结果选择相互之间的关联度均 为最大的影响因素，为后期灰色决策做准备；自关联分析的具体步骤如下：

求解初值化的内燃机转速n′⁽⁰⁾(k)，节气门开度内燃机冷却水温t′⁽⁰⁾(k)，内燃机进气 温度T′⁽⁰⁾(k)，空燃比λ′⁽⁰⁾(k)各因素序列两两绝对差Δ_ij(k)，表达式为：其 中，w_i(k)，w_j(k)分别代表初值化的内燃机转速n′⁽⁰⁾(k)，节气门开度内燃机冷却水温 t′⁽⁰⁾(k)，内燃机进气温度T′⁽⁰⁾(k)，空燃比λ′⁽⁰⁾(k)各因素序列；

依据表达式获得各因素序列的灰关联系数 τ(w_i(k)，w_j(k))；

依据表达式获得各因素序列的灰关联度；其中：r为 灰关联度。

1.4构造决策局势s_k＝(a，b_i)，其中a为开关EGR阀的计量孔电磁阀的事件，b_i为实现事件 a的对策，通过目标p_j来数值化，j为目标序号，j＝1，2，…，M，M≤5，i为EGR阀计量孔电磁阀 的序号；

1.5建构目标p_j的对应数值化目标，即开关EGR阀的计量孔电磁阀影响因子q_j，其中q_j按 下标升序排列依次代表内燃机转速n⁽⁰⁾(k)，节气门开度内燃机冷却水温t⁽⁰⁾(k)，内燃机 进气温度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)中符合步骤1.3中关联度达到要求的因素，j＝1，2，…，M，M≤5；

1.6根据建构目标，定周期连续采样事件的对策b_i下的对应数值化目标q_j，并采用上限效果 测度统一各事件的对策b_i下的开关EGR阀的计量孔电磁阀影响因子q_j⁽ⁱ⁾的序列极性，得到统 一极性后的序列q′_j⁽ⁱ⁾，并根据公式求解各事件对策b_i下的综合效果测度

1.7根据公式

zi*=maxi{zi(Σ)},]]>zi′=maxi≠i*{zi(Σ)},]]>zi′′=maxi≠i′,i≠i*{zi(Σ)}]]>

获得最大测度元，次大测度元和第三测度元，下标i^*，i′，i″分别对应事件对策bi的开关操作，亦即 开关EGR阀的计量孔电磁阀，若则开启EGR阀的第i^*计量孔电磁阀和EGR阀的 第i′计量孔电磁阀，若则EGR阀的计量孔电磁阀全部开启， 若上述条件均不满足，则开启EGR阀的第i^*计量孔电磁阀；其中ε为系统设定绝对差阈值；

2.根据权利要求1所述的基于灰色决策理论的EGR阀的计量孔电磁阀的控制方法，其特 征在于：步骤1.2中所述的初值化处理内燃机转速n⁽⁰⁾(k)，节气门开度内燃机冷却水温 t⁽⁰⁾(k)，内燃机进气温度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)采样数据，其初值化方法为使内燃机转速n⁽⁰⁾(k)， 节气门开度内燃机冷却水温t⁽⁰⁾(k)，内燃机进气温度T⁽⁰⁾(k)，空燃比λ⁽⁰⁾(k)各序列的首 项系数为1。