[发明专利]自行车状态自动检测系统及方法、自行车的锁控装置

说明书

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，涉及一种检测系统及方法，尤其涉及一种自行车状态自动检测系统及方法；此外，本发明还涉及一种自行车的锁控装置。

背景技术

当今，随着社会的高速发展，机动车使用量有了较快增长，城市交通阻塞问题日益突出；与此同时，日益增多的机动车排出的废气也给环境带来了严重的污染。

为有效缓解城市交通问题，各个国家投入了大量的人力物力财力，先后修建了大量的道路网线、交通设施、交通管理系统等等。这些努力为缓解城市交通拥堵状况做出了巨大贡献，但是这些努力并没有从根本上解决交通拥堵问题，尤其是面对不断增长的汽车保有量的国际性大都市的交通拥堵的情况时，显得尤为突出。

近年来，将自行车纳入到公共交通系统，解决城市最后一公里交通问题，被越来越多的城市验证是行之有效的方法。自行车存放、使用时占用土地少，提倡多利用便民车出行，可以提高道路资源利用率、缓解道路拥堵、促进节能减排、减少尾气排放，同时还可以强身健体、提高城市品味。据法国里昂3年以来的便民车运营经验，投入约占人口比例3‰的便民车，可以使机动车流量下降4％，缓解交通的作用非常明显。此外，便民车交通系统还可以改善城市管理的许多方面，入自行车失窃严重和乱停放、车身脏等造成的市容问题。目前，巴黎、华盛顿、里昂、北京、杭州等众多城市都实施便民车项目，取得了非常好的效应。

然而，现有的租赁系统的维护方式通常是人工维护，由工作人员分别检查自行车是否有故障，发现故障并做统计后，告知总部派人上门维修。这种方式工作效率较低，因此需要更加高效的维护方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自行车状态自动检测系统，可克服现有技术的不足之处。

此外，本发明还提供上述自行车状态自动检测系统的自动检测方法。

另外，本发明同时提供一种包括上述自行车状态自动检测系统的自行车的锁控装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自行车状态自动检测系统，该系统包括：

抬升单元，用以驱动自行车后轮脱离其支撑物而悬空；

脚踏驱动单元，用以驱动脚踏、以使自行车后轮转动；

转速检测单元，用以检测后轮转动速率；

判断单元，用以根据所述脚踏驱动单元提供的驱动力的大小、及转速检测单元检测到后轮转动速率的大小判断自行车的状态是否正常。

作为本发明的一种优选方案，所述系统还包括中心控制单元，连接所述抬升单元、脚踏驱动单元、转速检测单元、判断单元，用以控制抬升单元、脚踏驱动单元、转速检测单元、判断单元协调动作。

作为本发明的一种优选方案，所述系统还包括报告单元，用以在检测到自行车发生故障时发送检测报告至一总控制中心。

作为本发明的一种优选方案，所述系统还包括数据库单元，其中存储自行车在正常状态下脚踏驱动单元提供的驱动力、及后轮转动速率的映射关系，该映射关系作为所述判断单元的判断依据。

作为本发明的一种优选方案，所述抬升单元包括第一电机、及由该第一电机驱动的抬升机构，所述抬升机构在第一电机的驱动下驱动自行车后轮脱离其支撑物而悬空；所述脚踏驱动单元包括第二电机、及由该第二电机驱动的驱动机构，所述驱动机构在第二电机的驱动下驱动自行车的至少一个脚踏转动。

一种自行车的锁控装置，作为自行车租赁系统的一部分，用以控制锁定及打开租借车辆；该锁控装置包括：

一锁具，用以锁住车辆；

一自行车状态自动检测系统，包括：

抬升单元，用以驱动自行车后轮脱离其支撑物而悬空；

脚踏驱动单元，用以驱动脚踏、以使自行车后轮转动；

转速检测单元，用以检测后轮转动速率；

判断单元，用以根据所述脚踏驱动单元提供的驱动力的大小、及转速检测单元检测到后轮转动速率的大小判断自行车的状态是否正常；

中心控制单元，连接所述抬升单元、脚踏驱动单元、转速检测单元、判断单元，用以控制抬升单元、脚踏驱动单元、转速检测单元、判断单元协调动作。

作为本发明的一种优选方案，所述抬升单元把整辆自行车抬升，自行车前轮、后轮均脱离其支撑物而悬空。