[发明专利]自行车状态自动检测系统及方法、自行车的锁控装置

权利要求书

1.一种自行车状态自动检测系统，其特征在于，该系统包括：

抬升单元，用以驱动自行车后轮脱离其支撑物而悬空；

脚踏驱动单元，用以驱动脚踏、以使自行车后轮转动；

转速检测单元，用以检测后轮转动速率；

判断单元，用以根据所述脚踏驱动单元提供的驱动力的大小、及转速检测单元检测到后轮转动速率的大小判断自行车的状态是否正常。

2.根据权利要求1所述的自行车状态自动检测系统，其特征在于：

所述系统还包括中心控制单元，连接所述抬升单元、脚踏驱动单元、转速检测单元、判断单元，用以控制抬升单元、脚踏驱动单元、转速检测单元、判断单元协调动作。

3.根据权利要求1所述的自行车状态自动检测系统，其特征在于：

所述系统还包括报告单元，用以在检测到自行车发生故障时发送检测报告至一总控制中心。

4.根据权利要求1所述的自行车状态自动检测系统，其特征在于：

所述系统还包括数据库单元，其中存储自行车在正常状态下脚踏驱动单元提供的驱动力、及后轮转动速率的映射关系，该映射关系作为所述判断单元的判断依据。

5.根据权利要求1所述的自行车状态自动检测系统，其特征在于：

所述抬升单元包括第一电机、及由该第一电机驱动的抬升机构，所述抬升机构在第一电机的驱动下驱动自行车后轮脱离其支撑物而悬空；

所述脚踏驱动单元包括第二电机、及由该第二电机驱动的驱动机构，所述驱动机构在第二电机的驱动下驱动自行车的至少一个脚踏转动。

6.一种自行车的锁控装置，作为自行车租赁系统的一部分，用以控制锁定及打开租借车辆；其特征在于，该锁控装置包括：

一锁具，用以锁住车辆；

一自行车状态自动检测系统，包括：

抬升单元，用以驱动自行车后轮脱离其支撑物而悬空；

脚踏驱动单元，用以驱动脚踏、以使自行车后轮转动；

转速检测单元，用以检测后轮转动速率；

判断单元，用以根据所述脚踏驱动单元提供的驱动力的大小、及转速检测单元检测到后轮转动速率的大小判断自行车的状态是否正常；

中心控制单元，连接所述抬升单元、脚踏驱动单元、转速检测单元、判断单元，用以控制抬升单元、脚踏驱动单元、转速检测单元、判断单元协调动作。

7.根据权利要求6所述的自行车的锁控装置，其特征在于：

所述抬升单元把整辆自行车抬升，自行车前轮、后轮均脱离其支撑物而悬空；

所述抬升单元包括所述锁具。

8.根据权利要求6所述的自行车的锁控装置，其特征在于：

所述检测系统还包括数据库单元，其中存储自行车在正常状态下脚踏驱动单元提供的驱动力、及后轮转动速率的映射关系，该映射关系作为所述判断单元的判断依据；

所述抬升单元包括第一电机、及由该第一电机驱动的抬升机构，所述抬升机构在第一电机的驱动下驱动自行车后轮脱离其支撑物而悬空；

所述脚踏驱动单元包括第二电机、及由该第二电机驱动的驱动机构，所述驱动机构在第二电机的驱动下驱动自行车的至少一个脚踏转动。

9.一种自行车状态自动检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

锁定车辆，检测过程中关闭租借功能；

驱动自行车后轮脱离其支撑物而悬空；

驱动脚踏、以使自行车后轮转动；

检测后轮转动的速率；

根据提供驱动力的大小、及后轮转动速率的大小判断自行车的状态是否正常。

10.根据权利要求9所述的自行车状态自动检测方法，其特征在于：

若后轮转动速率小于每秒2转，则判断所述自行车的状态异常。

11.根据权利要求9所述的自行车状态自动检测方法，其特征在于：

所述方法还包括报告步骤，在检测到自行车发生故障时发送检测报告至一总控制中心。