[发明专利]一种运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及运动机构，尤其涉及用于空中飞行表演的运动机构。

背景技术

空中飞行表演俗称“威亚”特技，目前已广泛运用到舞台表演、体育场馆表演、影视特技拍摄等领域。空中飞行表演中出神入化的空中飞人、翻腾、打斗等特技动作，在镜头里展现的微妙至极，人物传奇色彩渲染的栩栩如生，让广大电影电视观众尽饱眼福。

目前空中飞行表演所采用的方法是，采用移动小车吊挂在主钢索上，通过缠绕在卷筒上的钢丝绳及滑轮组，来实现小车的移动和演员的升降运动。

这种方案中，由于主钢索只能是直线布置，因此表演者的表演动作受到一定的制约，无法达到完美的技术效果和表演效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、稳固、使用安全，并可以多种形式的轨迹实现空中飞行运动，飞行中的移动和升降速度可调的运动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种运动机构，其包括轨道，所述轨道上设置有用于带动运动物体沿所述轨道运动的行走装置，所述行走装置上固定连接有用于带动运动物体在竖直方向上运动的升降装置。

本发明所述的运动机构，其中，所述行走装置包括行走驱动装置)，所述行走驱动装置及其驱动轮设置在所述轨道的上方；所述行走驱动装置的驱动轮驱动连接有多个用于在所述轨道上行走的限位轮，所述限位轮包括位于轨道上面的上限位轮、位于轨道两侧面的侧限位轮和位于轨道下面的下限位轮。

本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置包括升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动连接有绞盘，所述绞盘上缠绕有用于连接所述运动物体的拉绳。

本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置还包括用于对所述拉绳进行限位的定位轮组，以及包括用于将所述拉绳从所述绞盘引导至所述定位轮组的引导轮组。

本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置还包括位移检测机构，包括连接所述绞盘、并可跟随所述绞盘转动的螺杆，所述螺杆上设置有可随着所述螺杆的转动在所述螺杆上移动的螺母；

所述螺杆两端分别设置有可在与所述螺母相触碰时控制所述升降驱动装置停止的位移检测开关。

本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置还包括连接所述引导轮组及升降驱动装置、用于根据所述引导轮组的角位移计算所述拉绳的移动距离、并根据所述移动距离控制所述升降驱动装置启停的编码器。

本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置包括一个绞盘；所述升降驱动装置为单制动减速电机，所述绞盘安装在所述单制动减速电机的一个输出轴上，所述单制动减速电机的另一个输出轴上安装有外部制动器。

本发明所述的运动机构，其中，所述升降装置包括两个绞盘；所述升降驱动装置为双制动减速电机，两个所述绞盘安装在所述双制动减速电机的两个输出轴上。

本发明所述的运动机构，其中，所述轨道上固定设置有吊杆，所述吊杆上设置有为所述行走装置和升降装置提供动力的滑触线。

本发明所述的运动机构，其中，所述轨道为单轨道、多轨道、直线轨道、曲线轨道、螺旋线轨道和上下坡轨道中的一种，或由所述单轨道、多轨道、直线轨道、曲线轨道、螺旋线轨道和上下坡轨道中的多种拼接而成。

本发明的运动机构通过采用各种形状的轨道，并通过稳定安装在轨道上的行走装置来实现运动物体沿轨道方向的运动，同时通过升降装置实现运动物体在竖直方向的运动。用于空中飞行表演时，能实现多种形式的空中飞行轨迹，且飞行中的移动和升降速度可调，使空中飞行表演更加丰富。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明实施例的运动机构主视图；

图2为本发明实施例的运动机构侧示图。

具体实施方式

下面结合图示，对本发明的优选实施例作详细介绍。

本发明较佳实施例的用于空中飞行表演的运动机构结构示意如图1所示，同时参阅图2，所述运动机构包括轨道5，在轨道5上设置有行走装置6，可带动运动物体沿轨道5运动。在行走装置6上固定连接有升降装置8，可带动运动物体在竖直方向上运动。在轨道5上设置有吊杆27，吊杆27可以是一个或多个。轨道5优选采用工字钢结构的轨道，通过吊杆27与建筑的顶部或高空固定物连接，轨道5也可以直接固定在高空固定物上。