[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆，特别地涉及控制车身的行动的车辆控制装置。

背景技术

在汽车等车辆中，在行驶时簧下振动，发生所谓的抖动振动。作为抑制该抖动振动的装置，在专利文献1中记载了一种衰减力控制装置，其中，根据减震器的衰减系数和簧上的上下加速度的关系以及减震器的衰减系数和簧上的前后加速度的关系，预先计算并存储簧上上下加速度和簧上前后加速度的矢量之和为最小的特定衰减系数Ct，并且该衰减力控制装置在簧下共振频率带的振动超过阈值时，将减震器的衰减系数设定为特定衰减系数Ct。

在先技术文献

专利文献1：日本专利文献特开2009-137545号公报

发明内容

在专利文献1中，除能够抑制上下振动以外，还能够抑制前后方向(与行驶方向平行的方向)的振动。然而，在左右方向(与行驶方向正交的方向)上也会产生振动。存在产生左右方向的振动时乘坐舒适度也会变差的问题。

本发明是鉴于上述问题而作出的，本发明的目的是提供能够提高车辆的乘坐舒适度的车辆控制装置。

为了解决上述的技术问题并实现上述的目的，本发明是一种车辆控制装置，所述车辆控制装置控制具有车身以及支承所述车身并与接地面接触的轮胎的车辆的动作，所述车辆控制装置的特征在于，具有：驾驶条件检测单元，所述驾驶条件检测单元检测对所述车身的左右的振动产生影响的驾驶条件；调整单元，所述调整单元调整所述车辆的悬架几何特性；以及控制单元，所述控制单元基于所述驾驶条件检测单元的检测结果控制悬架几何特性调整单元的动作。

在此，优选地，所述悬架几何特性调整单元是调整车身和轮胎之间的高度的车高调整单元。

并且，优选地，所述控制单元存储预先计算出的悬架几何特性的控制量和检测结果的关系，并且基于所述关系和所述检测结果计算所述控制量。

在此，优选地，所述控制单元对每个所述驾驶条件，存储使施加于所述车身轮胎的重心上的左右方向的力和施加于所述轮胎的与所述接地面的接触点上的左右方向的力抵消的所述的悬架几何特性的条件，并且基于所述驾驶条件检测单元的检测结果，控制悬架几何特性调整单元的动作，使得达到使施加于所述轮胎的重心上的左右方向的力和施加于所述轮胎与所述接地面的接触点上的左右方向的力抵消的所述车辆的悬架几何特性的条件。

为了解决上述的技术问题并且实现上述的目的，本发明是一种车辆控制装置，所述车辆控制装置控制具有车身以及支承所述车身并与接地面接触的轮胎的车辆的动作，所述车辆控制装置的特征在于，具有：驾驶条件检测单元，所述驾驶条件检测单元检测对所述车身的左右的振动产生影响的驾驶条件；转向齿轮比调整单元，所述转向齿轮比调整单元调整所述车辆的转向齿轮比；以及控制单元，所述控制单元基于所述驾驶条件检测单元的检测结果控制转向齿轮比调整单元的动作。

在此，优选地，所述控制单元存储预先计算出的转向齿轮比的控制量和检测结果的关系，并基于所述关系和所述检测结果计算所述控制量。

并且，优选地，所述控制单元对每个所述驾驶条件，存储使施加于所述车身轮胎的重心上的左右方向的力和施加于所述轮胎的与所述接地面的接触点上的左右方向的力抵消的所述转向齿轮比的条件，并且基于所述驾驶条件检测单元的检测结果，控制转向齿轮比调整单元的动作，使得达到使施加于所述车身轮胎的重心上的左右方向的力和施加于所述轮胎的与所述接地面的接触点上的左右方向的力抵消的所述车身的转向齿轮比。

并且，优选地，所述驾驶条件检测单元是检测车速的单元。

并且，优选地，所述驾驶条件检测单元是检测上下方向的共振频率的单元。

并且，优选地，所述驾驶条件检测单元是检测所行驶的路面的状态的单元。

并且，优选地，所述车身的左右的振动是由于从所述路面作用于所述轮胎上的力而产生的振动。

发明效果

本发明涉及的车辆控制装置起到能够抑制车身的振动并且能够提高乘坐舒适度的效果。

附图说明

图1是示出具有车辆控制装置的车辆的一实施例的概略构成的立体图；

图2是更详细地示出图1所示的车辆的概略构成的平面图；

图3是用于说明作用于轮胎的接地面上的力以及作用于重心上的力的说明图；

图4是示出轮胎的位置和角度的关系的说明图；

图5是示出在左右方向上起作用的力和车速的关系的图；

图6是示出角度和车高的关系的图；

图7是示出计算车高和车速的关系得到的结果的图；