[发明专利]制动/驱动力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及制动/驱动力控制装置，具体来讲涉及驾驶员通过一体的踏板进行加速操作和减速操作的制动/驱动力控制装置。

背景技术

在现有的车辆中，油门踏板和制动器踏板是各自分开的，原则上来讲，采用的是如下的结构：通过基于油门踏板的操作的驱动力产生装置的控制进行加速的控制，通过基于制动器踏板的操作的制动力产生装置的控制进行减速的控制。

近期，提出了为了使驾驶操作变得容易而由驾驶员通过一体的踏板进行加速操作和减速操作的技术。例如，在专利文献1中，公开了如下技术：具备能够产生制动负荷的驱动力产生装置和制动力产生装置，在油门踏板的行程范围内，设定根据行程来控制由驱动力产生装置产生的制动力的减速操作区域。

专利文献

专利文献1：日本特开2001-088587号公报

发明内容

然而，在专利文献1中，由于加速操作和减速操作都根据油门踏板的行程而受到控制，所以存在驾驶者有时自己难以觉察到已经转移到加速区域的情况的问题。

本发明是鉴于上述状况而做出的，其目的在于提供能够使驾驶员的驾驶操作变得容易、且能够使驾驶员自己容易察觉到加速区域与减速区域之间的边界的制动/驱动力控制装置。

为了解决上述的课题而达成目的，本发明提供制动/驱动力控制装置，其特征在于，具备：操作机构，通过一体的踏板进行加速操作和减速操作；行程量检测机构，检测与上述操作机构的操作对应的行程量；载荷检测机构，检测与上述操作机构的操作对应的载荷；及控制机构，基于由上述行程量检测机构所检测到的行程量控制车辆的加速，并基于由上述载荷检测机构所检测到的载荷控制车辆的减速。

另外，根据本发明的优选方式，优选的是，上述操作机构以能够以支点为中心进行转动的方式构成；上述行程量检测机构检测与上述操作机构以支点为中心向一个方向踏入的踏入操作对应的行程量；上述载荷检测机构检测与上述操作机构以支点为中心向另一个方向踏入的踏入操作对应的载荷。

另外，根据本发明的优选方式，优选的是，上述控制机构在位于上述操作机构的加速操作区域和减速操作区域之间的中间区域进行成为恒速行驶的制动/驱动力控制。

另外，根据本发明的优选方式，优选的是，上述控制机构基于由上述行程量检测机构所检测到的行程量及由上述载荷检测机构所检测到的载荷来检测传感器异常。

另外，根据本发明的优选方式，优选的是，上述操作机构以能够往复移动的方式构成，并通过踏入操作向往动方向移动；上述制动/驱动力控制装置具备施力机构，该施力机构向上述操作机构的复动方向对该操作机构进行施力而施加与上述操作机构的踏入操作对应的反力；上述行程量检测机构检测与上述操作机构的踏入操作对应的往动方向上的行程量；上述载荷检测机构检测上述操作机构的复动方向上的载荷。

另外，根据本发明的优选方式，优选的是，具备受荷部件，该受荷部件与上述操作机构的一部分抵接而承受载荷；上述载荷检测机构检测上述受荷部件所受到的载荷。

另外，根据本发明的优选方式，优选的是，在上述操作机构的行程量成为规定值以下的情况下，上述受荷部件与上述操作机构的一部分抵接而承受载荷。

另外，根据本发明的优选方式，优选的是，在与上述操作机构的一部分抵接而承受载荷的情况下，上述受荷部件的载荷梯度特性相对于上述操作机构的行程量具有多级的梯度。

另外，根据本发明的优选方式，优选的是，上述受荷部件以可动方式构成；上述制动/驱动力控制装置具备施力机构，该施力机构向与上述操作机构的一部分对上述受荷部件施力的方向相反的方向进行施力。

另外，根据本发明的优选方式，优选的是，上述操作机构包括驾驶员施加踩踏力的踩踏板和踩踏板支承部，上述踩踏板和上述踩踏板支承部通过弹性体进行连接。

发明效果

根据本发明，由于具备：用于通过一体的踏板进行加速操作和减速操作的操作机构、检测与上述操作机构的操作对应的行程量的行程量检测机构、检测与上述操作机构的操作对应的载荷的载荷检测机构和基于由上述行程量检测机构所检测到的行程量控制车辆加速并基于由上述载荷检测机构所检测到的载荷控制车辆减速的控制机构，所以，发挥了如下效果，即能够提供使驾驶员的驾驶操作变得容易、且能够使驾驶员自己觉察到加速区域和减速区域的边界的制动/驱动力控制装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的车辆的制动/驱动力控制装置的构成的示意图。

图2是用于说明实施例1所涉及的操作机构的概略构成的示意图。